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ECTC系列机械手控制系统为乐鱼电子推出的通用机械手控制系统，，，， ，，，通讯配置如下：
Rs485设定
主机共有两个485端口，，，， ，，，可以分别设置，，，， ，，，可以选择使用编码器、模拟量模浚浚�？？？？？椤od-bus、联机等 。。。。。。。485端口1除正常功能之外，，，， ，，，在使用扩展IO板被配置为扩展IO通讯端口，，，， ，，，不可更改，，，， ，，，扩展IO板设置关注下一节介绍 。。。。。。。
模拟量模浚浚�？？？？？椤⒈嗦肫餮⌒颓肓道钟愕缱庸鞠廴嗽� 。。。。。。。
驱控一体系统界面设置
标准系统界面设置
单板的用途分为三种：伺服、模拟量模浚浚�？？？？？椤ODBUS从站 。。。。。。。
①伺服：当使用绝对值伺服时，，，， ，，，通过485与伺服驱动器通讯 。。。。。。。
②模拟量模浚浚�？？？？？椋嚎梢杂肜钟愕缱幽Ｄ饬磕？？？？？？？？橥ㄑ�，，，， ，，，支持模拟量输入和输出 。。。。。。。
③MODBUS从站：modbus从站使用请参考乐鱼电子modbus从站协议 。。。。。。。
CAN设定
主机有一个CAN总线端口，，，， ，，，可以选择功能有编码器、模拟量模浚浚�？？？？？椤⑺欧ぞ亍⒘AN网络通讯等 。。。。。。。
正确配置id和波特率后使用，，，， ，，，修改配置需断电重启 。。。。。。。
主机网络设定
主机网络设定页面可以设置主机网络，，，， ，，，可以设置通讯模式为服务器或客户端，，，， ，，，具体使用功能请参考《乐鱼电子控制系统TCP远程通讯协议》 。。。。。。。
注意：单板无主机网络设定功能 。。。。。。。
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