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注塑机械手控制系统Modbus地址和参数定义

[ 发布日期：2021-05-12 ] 来源: 【打印此文】【关闭窗口】

注塑机械手控制系统设备内部数据外部调用，，，，，，，支持Modbus协议外接。。。。。Modbus地址和参数定义如下：

1-999为可读地址，，，，，，，1000为写地址：产品清零，，，，，，，最大写地址为2000。。。。。

注意：请求“各轴的反馈”的数据它是字节序为小端，，，，，，，字序为端，，，，，，，与其它数据不同。。。。。

说明：地址号为4的数据是当地址3的数据满值后才会启用，，，，，，，故地址3没有超过65535时，，，，，，，地址4的数据一直为零。。。。。

地址号	数据说明	转换单位或数据意义
1	设备状态	32为停止状态、96为自动状态、128为手动状态
2	生产周期时间	数据*0.1，，，，，，，单位：s。。。。。
3	生产产量	上限为65535，，，，，，，突破上限后重新计数并向下一个地址进1，，，，，，，单位：个。。。。。
4	生产产量	数据*65535，，，，，，，单位：个。。。。。
5	运行参数容差	数据*0.01，，，，，，，单位：mm。。。。。
6	运行参数引拔距离	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
7	运行参数X1加速时间	数据*0.01，，，，，，，单位：s。。。。。
8	运行参数X1减速时间	数据*0.01，，，，，，，单位：s。。。。。
9	运行参数X1型外加减速时间	数据*0.01，，，，，，，单位：s。。。。。
10	运行参数X1手动加减速时间	数据*0.01，，，，，，，单位：s。。。。。
11	运行参数Y1加速时间	数据*0.01，，，，，，，单位：s。。。。。
12	运行参数Y1减速时间	数据*0.01，，，，，，，单位：s。。。。。
13	运行参数Y1型外加减速时间	数据*0.01，，，，，，，单位：s。。。。。
14	运行参数Y1手动加减速时间	数据*0.01，，，，，，，单位：s。。。。。
15	运行参数Z加速时间	数据*0.01，，，，，，，单位：s。。。。。
16	运行参数Z减速时间	数据*0.01，，，，，，，单位：s。。。。。
17	运行参数Z手动加减速时间	数据*0.01，，，，，，，单位：s。。。。。
18	运行参数X1最高速度	单位：%。。。。。
19	运行参数Y1最高速度	单位：%。。。。。
20	运行参数Z最高速度	单位：%。。。。。
21	运行参数X2加速时间	数据*0.01，，，，，，，单位：s。。。。。
22	运行参数X2减速时间	数据*0.01，，，，，，，单位：s。。。。。
23	运行参数X2型外加减速时间	数据*0.01，，，，，，，单位：s。。。。。
24	运行参数X2手动加减速时间	数据*0.01，，，，，，，单位：s。。。。。
25	运行参数Y2加速时间	数据*0.01，，，，，，，单位：s。。。。。
26	运行参数Y2减速时间	数据*0.01，，，，，，，单位：s。。。。。
27	运行参数Y2型外加减速时间	数据*0.01，，，，，，，单位：s。。。。。
28	运行参数Y2手动加减速时间	数据*0.01，，，，，，，单位：s。。。。。
29	运行参数A加速时间	数据*0.01，，，，，，，单位：s。。。。。
30	运行参数A减速时间	数据*0.01，，，，，，，单位：s。。。。。
31	运行参数A型外加减速时间	数据*0.01，，，，，，，单位：s。。。。。
32	运行参数A手动加减速时间	数据*0.01，，，，，，，单位：s。。。。。
33	运行参数B加速时间	数据*0.01，，，，，，，单位：s。。。。。
34	运行参数B减速时间	数据*0.01，，，，，，，单位：s。。。。。
35	运行参数B型外加减速时间	数据*0.01，，，，，，，单位：s。。。。。
36	运行参数B手动加减速时间	数据*0.01，，，，，，，单位：s。。。。。
37	运行参数C加速时间	数据*0.01，，，，，，，单位：s。。。。。
38	运行参数C减速时间	数据*0.01，，，，，，，单位：s。。。。。
39	运行参数C型外加减速时间	数据*0.01，，，，，，，单位：s。。。。。
40	运行参数C手动加减速时间	数据*0.01，，，，，，，单位：s。。。。。
41	运行参数X2最高速度	单位：%。。。。。
42	运行参数Y2最高速度	单位：%。。。。。
43	运行参数A最高速度	单位：%。。。。。
44	运行参数B最高速度	单位：%。。。。。
45	运行参数C最高速度	单位：%。。。。。
46	机器参数X1轴最大移动	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
47	机器参数X1轴原点偏置	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
48	机器参数X1轴模内最小移动	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
49	机器参数X1轴摸内最大移动	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
50	机器参数X1轴每转距离	数据*0.01，，，，，，，单位：mm。。。。。
51	监视页面X1轴反馈	上限为65535，，，，，，，突破上限后重新计数并向下一个地址进1，，，，，，，单位：脉冲数。。。。。
52	监视页面X1轴反馈	数据*65535，，，，，，，单位：脉冲数。。。。。
53	机器参数Y1轴最大移动	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
54	机器参数Y1轴原点偏置	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
55	机器参数Y1轴最大待机位置	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
56	机器参数Y1轴离开原点位置	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
57	机器参数Y1轴每转距离	数据*0.01，，，，，，，单位：mm。。。。。
58	监视页面Y1轴反馈	上限为65535，，，，，，，突破上限后重新计数并向下一个地址进1，，，，，，，单位：脉冲数。。。。。
59	监视页面Y1轴反馈	数据*65535，，，，，，，单位：脉冲数。。。。。
60	机器参数Z轴最大移动	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
61	机器参数Z轴原点偏置	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
62	机器参数Z轴型内安全	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
63	机器参数Z轴型外安全	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
64	机器参数Z轴每转距离	数据*0.01，，，，，，，单位：mm。。。。。
65	监视页面Z轴反馈	上限为65535，，，，，，，突破上限后重新计数并向下一个地址进1，，，，，，，单位：脉冲数。。。。。
66	监视页面Z轴反馈	数据*65535，，，，，，，单位：脉冲数。。。。。
67	机器参数X2轴最大移动	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
68	机器参数X2轴原点偏置	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
69	机器参数X2模内最小位置	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
70	机器参数X2模内最大位置	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
71	机器参数X2每转距离	数据*0.01，，，，，，，单位：mm。。。。。
72	监视页面X2反馈	上限为65535，，，，，，，突破上限后重新计数并向下一个地址进1，，，，，，，单位：脉冲数。。。。。
73	监视页面X2反馈	数据*65535，，，，，，，单位：脉冲数。。。。。
74	机器参数Y2轴最大移动	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
75	机器参数Y2轴原点偏置	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
76	机器参数Y2轴最大待机位置	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
77	机器参数Y2轴离开原点位置	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
78	机器参数Y2轴每转距离	数据*0.01，，，，，，，单位：mm。。。。。
79	监视页面Y2轴反馈	上限为65535，，，，，，，突破上限后重新计数并向下一个地址进1，，，，，，，单位：脉冲数。。。。。
80	监视页面Y2轴反馈	数据*65535，，，，，，，单位：脉冲数。。。。。
81	机器参数A轴最大旋转	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
82	机器参数A轴原点偏置	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
83	机器参数A轴横行安全范围(小于)	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
84	机器参数A轴横行范围(大于)	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
85	机器参数A轴电机每圈	数据*0.01，，，，，，，单位：mm。。。。。
86	机器参数A轴反馈	上限为65535，，，，，，，突破上限后重新计数并向下一个地址进1，，，，，，，单位：脉冲数。。。。。
87	机器参数A轴反馈	数据*65535，，，，，，，单位：脉冲数。。。。。
88	机器参数B轴最大旋转	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
89	机器参数B轴原点偏置	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
90	机器参数B轴横行安全范围(小于)	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
91	机器参数B轴横行范围(大于)	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
92	机器参数B轴电机每圈	数据*0.01，，，，，，，单位：mm。。。。。
93	机器参数B轴反馈	上限为65535，，，，，，，突破上限后重新计数并向下一个地址进1，，，，，，，单位：脉冲数。。。。。
94	机器参数B轴反馈	数据*65535，，，，，，，单位：脉冲数。。。。。
95	机器参数C轴最大旋转	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
96	机器参数C轴原点偏置	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
97	机器参数C轴横行安全范围(小于)	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
98	机器参数C轴横行范围(大于)	数据*0.1，，，，，，，单位：mm。。。。。
99	机器参数C轴电机每圈	数据*0.01，，，，，，，单位：mm。。。。。
100	机器参数C轴反馈	上限为65535，，，，，，，突破上限后重新计数并向下一个地址进1，，，，，，，单位：脉冲数。。。。。
101	机器参数C轴反馈	数据*65535，，，，，，，单位：脉冲数。。。。。
102	机器参数时间垂直１	数据*0.1，，，，，，，单位：s。。。。。
103	机器参数时间水平１	数据*0.1，，，，，，，单位：s。。。。。
104	机器参数时间垂直２	数据*0.1，，，，，，，单位：s。。。。。
105	机器参数时间水平２	数据*0.1，，，，，，，单位：s。。。。。
106	机器参数时间副臂下降	数据*0.1，，，，，，，单位：s。。。。。
107	机器参数时间副臂上升	数据*0.1，，，，，，，单位：s。。。。。
108	机器参数时间副臂前进	数据*0.1，，，，，，，单位：s。。。。。
109	机器参数时间副臂后退	数据*0.1，，，，，，，单位：s。。。。。
110	机器参数时间主臂前进	数据*0.1，，，，，，，单位：s。。。。。
111	机器参数时间主臂后退	数据*0.1，，，，，，，单位：s。。。。。
112	机器参数时间主臂上升	数据*0.1，，，，，，，单位：s。。。。。
113	机器参数时间主臂下降	数据*0.1，，，，，，，单位：s。。。。。
114	机器参数时间横入	数据*0.1，，，，，，，单位：s。。。。。
115	机器参数时间横出	数据*0.1，，，，，，，单位：s。。。。。
116	报警号	数据为编号，，，，，，，无单位。。。。。
117	版本号
...	...
1000	产品清零
...	...
2000	...

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