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乐鱼电子系列工业机器人控制系统，，， ，，，，六轴关节机器人系统。。。。。。针对IO改字工具的详解如下：
第一步：找到CustomNameApps文件文件夹进bin文件里找到CustomName.exe应用程序双击打开，，， ，，，，如下图所示：
第二步：选择更新包文件
点击【选择更新包文件】按钮后根据去找手控更新包所在路径（****tar.bfe文件）。。。。。。
第三步：设置IO数量以及语言选择
IO板数：选择需要定义的IO板个数。。。。。。
语言：选择定义成的显示语言。。。。。。注：目前只支持中文和英文，，， ，，，，如需改成其他语言请与我们技术人员联系。。。。。。
第四步：打开修改页面
点击【创建设置页面】按钮打开IO修改页面如下图所示：
打开此页面后即可在相应的页面下进行定义，，， ，，，，下面进行各页面的操作说明。。。。。。
1、IO定义页
下拉选择需要修改的类型选项在右边区域进行描述即可，，， ，，，，设置完成请记得保存。。。。。。
2、阀定义页
单项修改：
点击【修改】按钮弹出修改框即可进行相应修改。。。。。。
批量修改:
点击【显示设置区】按钮进入批量设置页面，，， ，，，，入下图所示：
3、手动页
勾选需要在手动状态下【信号输出】显示项”页面显示的输出点：
备注：修改完数据后请记得点击【保存】按钮
4、教导页
设置动作菜单中阀设定界面所需要显示的输出点。。。。。。
备注：修改完数据后请记得点击【保存】按钮。。。。。。
5、报警信息页
编辑动作菜单中“自定义报警”的报警内容：
新建报警号：添加报警编号（5000起编）并描述报警内容；；； ；；； ；
修改报警描述：在报警号下方的空白处编辑即可；；； ；；； ；
删除：点击【移除】按钮即可删除。。。。。。
备注：修改完成所有数据请记得点击【保存】按钮。。。。。。
6、轴定义页
在此页面下可对轴进行定义，，， ，，，，定义完成请记得保存。。。。。。
第5步：生成升级文件
点击【文件操作页】回到如下页面所示：
在此页面下点击【生成更新包】按钮生成更新包然后点击‘打开“getdata”文件夹’按钮打开生成后的更新包所在位置，，， ，，，，把HCRobotPanelUpdateIO.tar.bfe升级文件拷到U盘插到手控器上进行升级即可。。。。。。
特别提醒：升级完成后请重新给下位机（主机）上电。。。。。。
特殊说明：
如需把改好的IO定义用模拟器显示时，，， ，，，，则只需把改字工具中qml文件夹拷贝然后覆盖粘贴到模拟器中的qml文件夹。。。。。。
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