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乐鱼电子机器人控制系统三五轴控制器速度说明
系统在全自动运行时，，，，，，，，速度取决于红色圈起来的全局速度和绿色圈起来的步骤速度。。。。。。。（均为百分比）
1、实际运行速度=全局速度*步骤速度
实际运行速度为100%时，，，，，，，，发出的脉冲为500KHz。。。。。。。一般对应伺服转速为3000转/分。。。。。。。
2、假设全局速度为80，，，，，，，，步骤速度为80。。。。。。。则实际运行速度为64%，，，，，，，，即对应的脉冲为320KHz，，，，，，，，对应的转速为1920转/分。。。。。。。
3、功能-运行参数里面可以调节每个轴的最高速度。。。。。。。
实际运行速度不能超过最高速度。。。。。。。
假设X轴的最高速度设为50。。。。。。。假设全局速度为80，，，，，，，，X轴步骤速度为80。。。。。。。
X轴实际运行速度为64%，，，，，，，，此数值大于最高速度，，，，，，，，则X轴仍然以最高速度50%运行。。。。。。。即对应脉冲为250KHz，，，，，，，，对应的转速为1500转/分。。。。。。。
模内取物时间
全自动运行时，，，，，，，，从有开模完信号开始计时，，，，，，，，直到执行到锁模通这一步程序结束计时；；；；； ；即可关模信号灭到亮之间的时间。。。。。。。
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