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关节机器人控制系统为乐鱼电子系列关节机器人控制系统，，，，，，满足4/6轴SCARA、串联关节机器人的使用。。。。。如何在手控器（示教器）上安装操作说明书，，，，，，如下：
1、打开说明书的word文档，，，，，，点击另存为，，，，，，选择其他格式。。。。。
2、格式选择为单一网页文件
3、文件名为固定名：“index.html” 点击保存，，，，，，保存之后可以用电脑浏览器打开，，，，，，查看内容是否正常。。。。。
4、在U盘根目录中新建文件夹“Instructions”,将“index.html”文件放入到文件夹中。。。。。
5、将U盘插入到手控器上,点击扫描说明书后安装说明书即可。。。。。
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