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工业机器人系统为乐鱼电子系列六轴关节机器人控制系统 ，，，， ， ，，，六轴机器人的工作台三点标定 ，，，， ， ，，，首先切换到手动状态 ，，，， ， ，，，在如下界面进行标定工作台：
定义：工作台标定即使用户坐标系定义在工件上 ，，，， ， ，，，在机器人动作允许范围内的任意位置 ，，，， ， ，，，设定任意角度的X、Y、Z 轴 ，，，， ， ，，，原点位于机器人抓取的工件上 ，，，， ， ，，，坐标系的方向根据客户需要任意定义。。。。。。用户坐标可以设置多个 ，，，， ， ，，，如下图：
标定过后的坐标系即以工件做平移或垂直于工件运动
工作台在使用的时候需要标定3点 ，，，， ， ，，，第一点原点P0 ，，，， ， ，，，第二点以P0为原点向Y方向移动取1点设入到PY ，，，， ， ，，，第3点以P0为原点像X方向移动取一点设入到PX。。。。。。
在使用工作台时 ，，，， ， ，，，需要将坐标系选择为工作台坐标。。。。。。
然后在教导程序的时 ，，，， ， ，，，需要先将坐标系切换为工作台坐标系 ，，，， ， ，，，然后以工作台坐标系位置插入程序。。。。。。
P0：起始点位置。。。。。。
Px：X轴上的位置。。。。。。
Py：Y轴上的位置。。。。。。
1、输入坐标系名称 ，，，， ， ，，，点击“新建”按钮新建坐标系。。。。。。
2、在工作台的设入P0、Px、Py点。。。。。。
3、点击“保存”按钮或按下F3按键即可。。。。。。
注意：P0Px和PxPy两条线相交为90°且右手四指从X轴向Y轴方向握 ，，，， ， ，，，大拇指应当朝上。。。。。。
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