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注塑机械手反馈脉冲偏差过大问题怎么解决，， ，，，，， ，使用的机械手控制系统为乐鱼电子系列QC-S3G驱控一体系统，， ，，，，， ，出现的反馈脉冲偏差过大问题解决方法如下：
| 报警编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决方法 |
100 | X轴反馈脉冲偏差过大 | 脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定 | 1、如果报警可以清除，， ，，，，， ，请检查容差是否太小(功能-运行参数-”容差”参数调大），， ，，，，， ，伺服刚性是否太软（动态跟随不好） 2、如果报警不能清除，， ，，，，， ，请使用正反转脉冲进行测试，， ，，，，， ，有可能是连线问题导致脉冲丢失或是伺服反馈脉冲正反向不对。。。。。。。（电机正转反馈为10000，， ，，，，， ，电机反转反馈为55535） |
101 | Y轴反馈脉冲偏差过大 | 脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定 | 1、如果报警可以清除，， ，，，，， ，请检查容差是否太小(功能-运行参数-“容差”参数调大），， ，，，，， ，伺服刚性是否太软（动态跟随不好） 2、如果报警不能清除，， ，，，，， ，请使用正反转脉冲进行测试，， ，，，，， ，有可能是连线问题导致脉冲丢失或是伺服反馈脉冲正反向不对。。。。。。。（电机正转反馈为10000，， ，，，，， ，电机反转反馈为55536） |
102 | Z轴反馈脉冲偏差过大 | 脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定 | 1、如果报警可以清除，， ，，，，， ，请检查容差是否太小(功能-运行参数-“容差”参数调大），， ，，，，， ，伺服刚性是否太软（动态跟随不好） 2、如果报警不能清除，， ，，，，， ，请使用正反转脉冲进行测试，， ，，，，， ，有可能是连线问题导致脉冲丢失或是伺服反馈脉冲正反向不对。。。。。。。（电机正转反馈为10000，， ，，，，， ，电机反转反馈为55537） |
如上为针对出现不同轴情况的解决方法，， ，，，，， ，出现解决不了问题，， ，，，，， ，可致电联系乐鱼电子售后。。。。。。。
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