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注塑机械手运行中出现的伺服驱动器报警问题如何排查解决，，，，，首先，，，，，确认注塑机械手控制系统为乐鱼电子系列机械手控制系统（三五轴），，，，，排查伺服驱动器报警解决方法如下：
| 报警编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决方法 |
106 | X轴伺服驱动器报警 | X轴驱动器报警 | 1.伺服驱动器报警，，，，，查找原因，，，，，解决伺服驱动器报警。。。。 。。 2.伺服驱动器无报警，，，，，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。。。。 。。 3.伺服驱动器无报警，，，，，线材正常。。。。 。。更换主板。。。。 。。 |
107 | Y轴伺服驱动器报警 | Y轴驱动器报警 | 1.伺服驱动器报警，，，，，查找原因，，，，，解决伺服驱动器报警。。。。 。。 2.伺服驱动器无报警，，，，，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。。。。 。。 3.伺服驱动器无报警，，，，，线材正常。。。。 。。更换主板。。。。 。。 |
108 | Z轴伺服驱动器报警 | Z轴驱动器报警 | 1.伺服驱动器报警，，，，，查找原因，，，，，解决伺服驱动器报警。。。。 。。 2.伺服驱动器无报警，，，，，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。。。。 。。 3.伺服驱动器无报警，，，，，线材正常。。。。 。。更换主板。。。。 。。 |
针对出现故障的轴进行对问题的的排查，，，，，如问题解决不了，，，，，联系乐鱼电子售后技术支持！
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