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注塑机械手出现编码器错误或者编码器初始化中，，，，，，，不管1轴或2轴，，，，，，，故障原因为编码器通信失败或编码器初始化失败。。。。。。如注塑机械手控制系统为乐鱼电子机械手控制系统，，，，，，，处理方法如下：
1、检查编码器线是否有问题；；； ； ；；
2、排查编码器接头是否接触不良；；； ； ；；
3、查看电机编码器异常。。。。。。
另外，，，，，，，可查看抱闸是否接在独立24V电源上，，，，，，，或者用标准线材空接电机测试，，，，，，，如果还是容易出现，，，，，，，则更换主机。。。。。。
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