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注塑机械手在运行中出现轴VDC欠压或者过压报警，，，，，，造成报警原因——欠压是电压检测到低于195v，，，，，，过压是电压检测到高于405v。。。。。如注塑机械手控制系统为乐鱼电子系列机械手控制系统，，，，，，解决办法如下：
VDC欠压解决办法：
1、负载过重，，，，，，加速度过高，，，，，，导致电压下掉太多 ；；；；；； ；
2、外部进电电压太低 ；；；；；； ；
3、主机故障，，，，，，更换。。。。。
VDC过压解决办法：
1、负载过重，，，，，，减速度过高，，，，，，导致电压上升太多 ；；；；；； ；
2、刹车电阻故障或者不导通 ；；；；；； ；
3、主机故障，，，，，，更换。。。。。
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