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通用控制系统最大支持1-16轴控制 ，，，，，，，，支持三轴空间直线、空间圆弧动作；；；；；； ；；
支持TCP远程通讯协议、视觉通讯协议 ，，，，，，，，支持modbus RTU、modbus TCP协议；；；；；； ；；
1个主程序16个子程序 ，，，，，，，，支持16个子程序并行 ，，，，，，，，含有丰富的动作和工艺指令 ，，，，，，，，简化编程工作；；；；；； ；；
拥有1路CAN口 ，，，，，，，，满足多设备交互功能；；；；；； ；；
支持示教器调试伺服 ，，，，，，，，减少调试步骤；；；；；； ；；
支持外扩IO板 ，，，，，，，，模拟量输入输出板；；；；；； ；；
支持编码器跟随；；；；；； ；；
七段速度轨迹规划 ，，，，，，，，伺服运动更平稳；；；；；； ；；
支持任意轴绝对值或增量电机 ，，，，，，，，支持长原点和短原点 。。。。。
乐鱼电子工控自研EtherCAT总线运动控制器 ，，，，，，，，集驱动与运动控制一体 ，，，，，，，，桁架机械手控制系统为通用总线型机械手控制器 ，，，，，，，，可满足自由搭配多轴运动控制 。。。。。
产品特点
1、通用控制系统最大支持1-16轴控制 ，，，，，，，，支持三轴空间直线、空间圆弧动作；；；；；； ；；
2、支持TCP远程通讯协议、视觉通讯协议 ，，，，，，，，支持modbus RTU、modbus TCP协议；；；；；； ；；
3、1个主程序16个子程序 ，，，，，，，，支持16个子程序并行 ，，，，，，，，含有丰富的动作和工艺指令 ，，，，，，，，简化编程工作；；；；；； ；；
4、拥有1路CAN口 ，，，，，，，，满足多设备交互功能；；；；；； ；；
5、支持示教器调试伺服 ，，，，，，，，减少调试步骤；；；；；； ；；
6、支持外扩IO板 ，，，，，，，，模拟量输入输出板；；；；；； ；；
7、支持编码器跟随；；；；；； ；；
8、七段速度轨迹规划 ，，，，，，，，伺服运动更平稳；；；；；； ；；
9、支持任意轴绝对值或增量电机 ，，，，，，，，支持长原点和短原点 。。。。。
注意：
1）用户需要自行评估IO电源是否超出标配50W ，，，，，，，，如超出 ，，，，，，，，则需要自行更换大功率电源 。。。。。
2）接线完成后手控器上出现的报警轻按用户手册“8.4 报警及其解决方法”进行处理 。。。。。
3）省略号处单元模�？？？？橄嗤� ，，，，，，，，系统轴数可选择2轴、3轴、4轴、5轴、6轴、7轴、8轴 。。。。。端口连接方式相同 。。。。。
主控尺寸图：
安装方式 | 螺丝规格 | 螺丝长度(max) | 安装扭矩(max) |
螺丝固定 | M5 | 12mm | 7.5kgf.cm |
手控器尺寸图：
单路开关电源图：
安装方式 | 安装位号 | 螺丝规格 | 螺丝长度(max) | 安装扭矩(max) |
螺丝固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--? | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
双路开关电源图：
安装方式 | 安装位号 | 螺丝规格 | 螺丝长度(max) | 安装扭矩(max) |
螺丝固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--? | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
制动电阻尺寸图：
型号 | 25℃-40℃额定功率(W) | 外形尺寸(mm) | 阻值范围 | ||||||
电阻体 | |||||||||
A±1.0 | B±1.0 | C±1.0 | D±1.0 | E±0.5 | F | G±1.0 | 0.1～20K | ||
RXLG | 200 | 165 | 147 | 30 | 60 | 5.6 | 45° | 119 | |
产品安全认证——CE认证报告
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