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无机械齿轮和离合器结构，，， ，，，无磨损，，， ，，，免维护，，， ，，，寿命超长，，， ，，，故障率低；；；；；；；
高精度电流采样和终值算法驱控，，， ，，，响应快，，， ，，，重复精度高，，， ，，，扭力精准；；；；；；；
具备单段，，， ，，，二段，，， ，，，多段、拆卸等多种工作模式，，， ，，，转速、扭矩可调，，， ，，，锁付智能化；；；；；；；
适应机牙螺纹，，， ，，，自攻螺纹，，， ，，，自钻螺纹等场合；；；；；；；
扭力，，， ，，，圈数综合评估，，， ，，，降低滑牙、浮锁误判率；；；；；；；
驱控器自带2.4寸真彩触摸屏可调试设置参数，，， ，，，方便监控调试电批运作；；；；；；；
驱控器IO信号有电批启停输入信号、力矩到达和电批报警输出信号；；；；；；；
集成一个基于MODBUS RTU协议的TTL通信口，，， ，，，外联控制器或触摸屏。。。。。。。 。
智能伺服电批，，， ，，，由伺服电批控制系统和伺服电机构成。。。。。。。 。不管是从扭力、精度、使用寿命来看，，， ，，，伺服电批都比无刷、有刷电批更强大。。。。。。。 。伺服电批的扭力大、响应快。。。。。。。 。
产品特点：
（1）无机械齿轮和离合器结构，，， ，，，无磨损，，， ，，，免维护，，， ，，，寿命超长，，， ，，，故障率低；；；；；；；
（2）高精度电流采样和终值算法驱控，，， ，，，响应快，，， ，，，重复精度高，，， ，，，扭力精准；；；；；；；
（3）具备单段，，， ，，，二段，，， ，，，多段、拆卸等多种工作模式，，， ，，，转速、扭矩可调，，， ，，，锁付智能化；；；；；；；
（4）适应机牙螺纹，，， ，，，自攻螺纹，，， ，，，自钻螺纹等场合；；；；；；；
（5）扭力，，， ，，，圈数综合评估，，， ，，，降低滑牙、浮锁误判率；；；；；；；
（6）驱控器自带2.4寸真彩触摸屏可调试设置参数，，， ，，，方便监控调试电批运作；；；；；；；
（7）驱控器IO信号有电批启停输入信号、力矩到达和电批报警输出信号；；；；；；；
（8）集成一个基于MODBUS RTU协议的TTL通信口，，， ，，，外联控制器或触摸屏。。。。。。。 。
系统功能：
输入输出信号：启动、停止、正反转；；；；；；；拧紧完成、合格标志、报警输出；；；；；；；
外围接口：RS485、IO接口、可实现IO口的所有功能；；；；；；；
实时输出拧紧数据，，， ，，，由MES系统采集，，， ，，，分析，，， ，，，存储；；；；；；；
拧紧过程由高速数字控制，，， ，，，精度高，，， ，，，使用寿命长；；；；；；；
支持正反向控制；；；；；；；扭力，，， ，，，转速，，， ，，，圈数任意调节，，， ，，，多级变速，，， ，，，控制精度更高；；；；；；；
拧紧过程数据管理，，， ，，，记录可溯；；；；；；；
浮锁，，， ，，，滑牙等异常出错报警机制及处理；；；；；；；
拧紧过程主要数据显示：实时扭力值、圈数、拧紧时间、扭力峰值，，， ，，，合格标志；；；；；；；
相对于IO电批，，， ，，，控制更精准，，， ，，，更环保。。。。。。。 。
软件功能：
界面简单易操作，，， ，，，与智能伺服电批控制器无缝连接，，， ，，，快速便捷的设置电批各类参数。。。。。。。 。
伺服电批工作状态信息显示与记录，，， ，，，电批状态实时监控。。。。。。。 。
扭紧过程可监控，，， ，，，支持波形采集、对比与分析、支持在线调试功能。。。。。。。 。
锁付记录显示，，， ，，，处理与导出，，， ，，，让拧紧记录可追溯、可保存、可统计。。。。。。。 。
规格型号：
| 功率 | 扭矩 | 转速/RPM | 适用螺钉 | |
| 100W | 1-9 公斤 / 0.1-0.9 牛米 | 0-3000 | m1.4-m3 | |
| 200W | 3-18公斤 / 0.3-1.8牛米 | 0-3000 | m2-m4 | |
| 400W | 6-35公斤 / 0.6-3.5牛米 | 0-3000 | m2-m5 | |
| 控制方式 | FOC矢量控制 | |||
| 环境 | 工作温度 | -20℃~45℃ | ||
| 存储温度 | -20℃~45℃ | |||
| 湿度 | 90%RH以下，，， ，，，无结露 | |||
| 海拔 | 3000m以下 | |||
| 振动 | 4.9m/sec2，，， ，，，频率10~55Hz | |||
| 周围环境 | 无易燃易爆、腐蚀性气体，，， ，，，无盐雾，，， ，，，无导电粉尘 | |||
| 数字量输入 | 视型号而定，，， ，，，最大支持5路 | |||
| 数字量输出 | 视型号而定，，， ，，，最大支持3路 | |||
| 编码器反馈 | 多摩川绝对值编码器 | |||
| 通信功能 | Modbus通信协议 | |||
| 存储功能 | EEPROM掉电保存 | |||
| 冷却方式 | 自然冷却 | |||
| 过载能力 | 视型号而定，，， ，，，过载水平可设置，，， ，，，最高支持3倍过载3.5s | |||
| 报警功能 | 过流，，， ，，，过热，，， ，，，过压，，， ，，，欠压，，， ，，，过载，，， ，，，过速，，， ，，，编码器异常等报警 | |||
| 上位机软件 | ServoApp伺服电批上位机软件 | |||
IO及通讯端口定义：
信号 | 说明 | 信号 | 说明 | |
1 | 24V | 内部输出电压，，， ，，，可接入外部电压 | DO1- | 输出端子- |
2 | COM | 电源负极 | DO1+ | 输出端子+ |
3 | SEL | 高低电平有效选择 | DO2- | 输出端子- |
4 | DI1 | 输入端子 | DO2+ | 输出端子+ |
5 | DI2 | 输入端子 | DO3- | 输出端子- |
6 | DI3 | 输入端子 | DO3+ | 输出端子+ |
7 | DI4 | 输入端子 | B | RS485串行信号B |
8 | DI5 | 输入端子 | A | RS485串行信号A |
9 | NC | - |
注：SEL用于选择高低电平使用，，， ，，，SEL选择接入24V时，，， ，，，输入端子输入低电平信号有效；；；；；；；SEL选择接入COM时，，， ，，，输入端子输入高电平信号有效。。。。。。。 。
电机编码器端口：
各系列电批的编码器端口统一为DB9，，， ，，，支持绝对值编码器。。。。。。。 。
输入输出电源端口：
电批电源输入，，， ，，，接地端口：
信号 | 说明 | |
1 | L1 | 功率电源 |
2 | L2 | 功率电源 |
3 | 〨 | 接地 |
电机动力线，，， ，，，接地端口：
信号 | 说明 | |
1 | 〨 | 接地 |
2 | W | 电机W相 |
3 | V | 电机V相 |
4 | U | 电机U相 |
电气接线图：
伺服电批控制器外观尺寸：
100W电机尺寸:
产品安全认证——CE认证报告
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