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注塑机械手的限位定义是针对机械参数结构的设置，，，，，，，，系统为乐鱼电子工控系列注塑驱控一体控制系统，，，，，，，，限位定义主要为气动轴的使用，，，，，，，，对伺服轴无用。。。。。。手控器（示教器）切换停止状态，，，，，，，，选择功能——进入机器参数如下图：
限位定义分为单/双臂选择和限位开关信号选择，，，，，，，，如下图：
勾选单臂：在手动状态，，，，，，，，只能对主臂动作进行教导，，，，，，，，且按键“X2+”,“X2-”，，，，，，，，“Y2+”，，，，，，，，“Y2-”为无效状态。。。。。。
勾选双臂：在手动状态，，，，，，，，主臂和副臂动作均可进行教导，，，，，，，，副臂按键为有效状态。。。。。。
主臂：下降限，，，，，，，，后退限，，，，，，，，前进限。。。。。。
副臂：下降限，，，，，，，，后退限，，，，，，，，前进限。。。。。。若副臂为气动轴，，，，，，，，则限位有效，，，，，，，，当相应的气动轴动作时，，，，，，，，必须有限位信号，，，，，，，，程序才会执行下一步。。。。。。否则报警。。。。。。
注意：限位定义只对气动轴有效，，，，，，，，对伺服轴无效。。。。。。
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