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六关节机器人应用乐鱼电子工控系列关节机器人控制系统，，，， ，伺服参数设定操作如下：
首先，，，， ，手控器（示教器）在停止状态下，，，， ，选择机器设定界面中选择伺服参数，，，， ，如下：
点击“伺服参数”按钮进入界面如下：
页面顶部的J1-J6代表关节1到关节6的伺服参数页面。。。。。。。。页面左侧是常用的伺服参数。。。。。。。。页面右侧可以设置和读取更多的伺服参数。。。。。。。。具体的伺服参数参考点击进入《伺服参数表记录》
电机代号：电机的唯一代码。。。。。。。。
电机方向：电机方向逻辑，，，， ，改变电机方向。。。。。。。。
速度环增益：越大则响应越快，，，， ，过大会引起震动，，，， ，位置模式与位置环增益协同调节。。。。。。。。
速度环积分：越小积分作用越强，，，， ，速度跟踪能力越强，，，， ，需与速度环增益和位置环增益配合。。。。。。。。
位置环增益：越大则响应越快，，，， ，过大会引起震动，，，， ，位置模式与位置环增益协同调节。。。。。。。。
阻尼参数：位置环阻尼系数。。。。。。。。
平滑滤波：移动平均滤波常数。。。。。。。。
通用伺服参数读写方法：
1. 在地址栏填入伺服参数表的功能代码，，，， ，点击读按键，，，， ，当前值会显示在值的一栏。。。。。。。。
2. 在地址栏填入伺服参数表的功能代码，，，， ，值栏写入值，，，， ，点击写按键，，，， ，会把值写入伺服参数中。。。。。。。。
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