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智能伺服电批是智能工厂在锁付螺丝过程中要求的对扭力准确、实时采集螺丝拧紧状态的数据。。。。。因此，，，，，伺服电批应运而生。。。。。唬� ；；＠钟愕缱庸た叵盗�智能伺服电批，，，，，在生产应用中选择的松卸模式有：
松卸螺丝模式 | 说明 |
松卸扭矩上限 | 用来设置有效松卸扭矩上限，，，，，达到上限之后判断方式会切换到松卸扭矩下限设置，，，，，默认为0 |
松卸扭矩下限 | 扭矩达到松卸扭矩上限之后会判断扭矩是否回落（判断螺丝是否松动），，，，，即判断电机扭矩是否回落小于扭矩下限，，，，，小于直接切换二段速运行，，，，，默认为0 |
松卸一段速 | 用于启动松卸螺丝速度，，，，，一般启动松卸螺丝时负载力矩较大，，，，，使用低速运行，，，，，此时执行松卸一段速 |
松卸二段速 | 用于快速松卸螺丝，，，，，启动松卸螺丝有松动时力矩会出现下降（触碰松卸扭矩下限），，，，，此时使用松卸二段速快速松卸 |
一段松懈圈数 | 一段低速松卸圈数，，，，，若一直未触碰松懈扭矩上限，，，，，则圈数达到一段松卸圈数，，，，，则直接进入松卸二段速 |
二段松懈圈数 | 用于设置松卸二段速运行圈数，，，，，当电批运行圈数达到一段松卸圈数与二段松卸圈数之和时，，，，，松卸结束 |
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