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桁架机械手控制系统是注塑系列机械手系统，，，，，， ，乐鱼电子驱控一体控制系统，，，，，， ，机械手运行中出现的检查待机点位置故障问题如下：
| 报警编号 | 报警内容 | 解决方法 |
1303 | 请检查待机点X位置 | 教导时，，，，，， ，待机点的位置默认夹吸全关，，，，，， ，如果需要夹通，，，，，， ，请并在第0步待机位置。。。。。。 当一个机械手循环完成后，，，，，， ，系统会自动复归到待机点，，，，，， ，但夹吸除外。。。。。。如果待机点处夹关，，，，，， ，而一个循环后夹是通的，，，，，， ，则会出现以上报警；；；； ；；；如果待机点处夹通，，，，，， ，而一个循环后夹是断的，，，，，， ，也会出现以上报警。。。。。。模内嵌件教导从手臂横出型外外上位开始，，，，，， ，取嵌件，，，，，， ，横入，，，，，， ，等待开模完，，，，，， ，下行埋入，，，，，， ，取产品，，，，，， ，上行允许锁模，，，，，， ，横出放产品，，，，，， ，上行后结束。。。。。。按以上过程可看出，，，，，， ，待机点处夹吸是断的，，，，，， ，循环结束后也是断的。。。。。。 |
1304 | 请检查待机点Y位置 | 教导时，，，，，， ，待机点的位置默认夹吸全关，，，，，， ，如果需要夹通，，，，，， ，请并在第0步待机位置。。。。。。 当一个机械手循环完成后，，，，，， ，系统会自动复归到待机点，，，，，， ，但夹吸除外。。。。。。如果待机点处夹关，，，，，， ，而一个循环后夹是通的，，，，，， ，则会出现以上报警；；；； ；；；如果待机点处夹通，，，，，， ，而一个循环后夹是断的，，，，，， ，也会出现以上报警。。。。。。模内嵌件教导从手臂横出型外外上位开始，，，，，， ，取嵌件，，，，，， ，横入，，，，，， ，等待开模完，，，，，， ，下行埋入，，，，，， ，取产品，，，，，， ，上行允许锁模，，，，，， ，横出放产品，，，，，， ，上行后结束。。。。。。按以上过程可看出，，，，，， ，待机点处夹吸是断的，，，，，， ，循环结束后也是断的。。。。。。 |
1305 | 请检查待机点Z位置 | 教导时，，，，，， ，待机点的位置默认夹吸全关，，，，，， ，如果需要夹通，，，，，， ，请并在第0步待机位置。。。。。。 当一个机械手循环完成后，，，，，， ，系统会自动复归到待机点，，，，，， ，但夹吸除外。。。。。。如果待机点处夹关，，，，，， ，而一个循环后夹是通的，，，，，， ，则会出现以上报警；；；； ；；；如果待机点处夹通，，，，，， ，而一个循环后夹是断的，，，，，， ，也会出现以上报警。。。。。。模内嵌件教导从手臂横出型外外上位开始，，，，，， ，取嵌件，，，，，， ，横入，，，，，， ，等待开模完，，，，，， ，下行埋入，，，，，， ，取产品，，，，，， ，上行允许锁模，，，，，， ，横出放产品，，，，，， ，上行后结束。。。。。。按以上过程可看出，，，，，， ，待机点处夹吸是断的，，，，，， ，循环结束后也是断的。。。。。。 |
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