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五轴注塑机械手控制系统为乐鱼电子系列产品，，，，，， ，系统中的结构原点定义页面设置如下：
原点的绝对值伺服：
勾选绝对值伺服：回原点为绝对值方式
不勾选绝对值伺服：回原点为增量方式。。。。。。。。
注意：修改回原点方式，，，，，， ，并保存后，，，，，， ，需退出当前页面，，，，，， ，新的回原点方式才起作用。。。。。。。。
原点轴的使能顺序操作，，，，，， ，原点顺序使能：
勾选原点顺序使能并保存后，，，，，， ，按照所设定的轴顺序增量回原点，，，，，， ，如需X1-Y1-Z方式回原点，，，，，， ，则需设置1为X1，，，，，， ，2为Y1，，，，，， ，3为Z，，，，，， ，4/5/6/7/8选为无；；；；；；若1设为无，，，，，， ，2选为X1，，，，，， ，3选为无，，，，，， ，4选为Y1,5选为Z，，，，，， ，6/7/8为无或其他轴，，，，，， ，则无法正常�；；；；；卦�。。。。。。。。
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