乐鱼电子

工业机器人CAD文件生成新建DXF文件操作

[ 发布日期：2022-06-28 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

工业机器人系统为乐鱼电子系列六轴关节机器人控制系统，，， ，，，，手动状态手控器编程，，， ，，，，通过CAD文件新建编程操作如下。。。。。。。。

新建可编程按键流程图：


乐鱼(中国电子)·LEYU官方网站


新建DXF：用于新建DXF，，， ，，，，使其自动生成程序。。。。。。。。

具体操作步骤如下：

1、首先把CAD文件拷贝到U盘，，， ，，，，然后将U盘插到手控器上，，， ，，，，将手控器打到手动档，，， ，，，，点击编程，，， ，，，，点击新建DXF，，， ，，，，出现如下画面：


乐鱼(中国电子)·LEYU官方网站


相对：勾选后，，， ，，，，生成的路径为相对路径。。。。。。。。

轨迹色：制作CAD文件时，，， ，，，，选择的线条的颜色，，， ，，，，也就是运行轨迹的颜色，，， ，，，，要将颜色相对应，，， ，，，，否则读不出来。。。。。。。。

防撞色：运行的时候，，， ，，，，在需要上升的地方做一个标记，，， ，，，，一个黄色的小圆圈，，， ，，，，防止撞到工件。。。。。。。。假如在CAD文件里上升的地方标记一个黄色小圆圈，，， ，，，，就将防撞色选为黄色。。。。。。。。

拉起高度：就是需要抬升的高度。。。。。。。。

轨迹平滑：设置轨迹平滑等级，，， ，，，，自动生成的程序动作中会多出路径平滑动作。。。。。。。。平滑无就是不使用轨迹平滑，，， ，，，，即生成的程序动作中没有路径平滑动作。。。。。。。。

轨迹速度：设置轨迹运行速度，，， ，，，，自动生成的程序动作会以此速度进行运行。。。。。。。。

2、选择所要新建的dxf文件，，， ，，，，按情况设置轨迹平滑、轨迹速度、轨迹色、防撞色和抬起高度，，， ，，，，点击确定，，， ，，，，就会弹出一个对话框“文件解析中，，， ，，，，请不要拔出U盘”，，， ，，，，解析完成后将自动出现所画的CAD图形。。。。。。。。

3、在生成的CAD图中可通过放大缩小按钮和上下左右滑动按钮进行查看CAD图。。。。。。。。

4、点击“隐藏DXF”按钮可自动隐藏CAD图，，， ，，，，显示自动生成的程序动作进行查看程序，，， ，，，，点击“显示DXF”按钮可显示CAD图。。。。。。。。

版权所有 ? 乐鱼电子 未经许可不得复制、转载或摘编，，， ，，，，违者必究  版权声明

Copyright ? Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd. All Rights Reserved.

网站ICP备案号： 粤ICP备19106162号

技术支持：新新网络

咨询电话

13924666952

400-158-1606

乐鱼(中国电子)·LEYU官方网站

官方客服微信

【网站地图】【sitemap】