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工业机器人系统应用为乐鱼电子系列——六轴机器人控制系统 。。。。。在安装完成后，，，，，，，，首次通电时经常出现的故障问题 。。。。。
六轴机器人控制系统——驱控一体柜主机
1、电机代码不一致，，，，，，，，如一致确认重启
此问题是新机器首次识别电机代码，，，，，，，，如果是乐鱼电子的电机，，，，，，，，直接重启就可以解决报警，，，，，，，，如果是另外标定的电机，，，，，，，，则需要四号参数写1进行强制 。。。。。
2、连接主机失败
使用的手控不是配套的手控，，，，，，，，需要重新刷主机和手控版本 。。。。。
3、编码器初始化
编码器接线错误，，，，，，，，完全读不到编码器的值 。。。。。
4、编码器错误
电机故障，，，，，，，，线路接头松动 。。。。。
5、编码器多圈值错误
重新插补编码器线后常见的现象，，，，，，，，13号参数写0即可 。。。。。
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