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乐鱼电子系列五轴驱控一体机械手控制系统， ，，，，系统如果需要修改程序参数， ，，，，操作步骤如下。。。。。。。 。
机械手手控器将状态选择按钮旋至手动状态， ，，，，然后点击“教导”按钮， ，，，，可进入程序教导页面， ，，，，如下图：
点击选中要修改的程序步， ，，，，再点击“编辑”按钮即弹出如下对话框（Z 轴编辑页面）：
在编辑页面可修改当前动作的位置、速度、延时、提前结束位置或使用提前加速， ，，，，提前减速功能， ，，，，修改完要修改的参数， ，，，，点击“确定”键即可。。。。。。。 。
提前结束位置：若提前位置设为200， ，，，，位置设为1000。。。。。。。 。则轴走到800的位置时就进行下一步的动作， ，，，，同时这一步程序会继续执行到1000。。。。。。。 。
提前减速：若提前位置设为200， ，，，，提前减速速度为5%， ，，，，位置设为1000， ，，，，速度设为80%。。。。。。。 。则轴从0-800以80%的速度运行， ，，，，800-1000以5%的速度运行。。。。。。。 。
提前加速：若提前位置设为200， ，，，，提前加速速度为5%， ，，，，位置设为1000， ，，，，速度设为80%。。。。。。。 。则轴从0-200以5%的速度运行， ，，，，200-1000以80%的速度运行。。。。。。。 。
不良品使能：
1、不勾选为不使用不良品使能， ，，，，自动运行时， ，，，，Z轴先移动到1500位置， ，，，，再运行到1300位置。。。。。。。 。
2、勾选时， ，，，，使用不良品使能功能， ，，，，Z轴在型外运行时， ，，，，若检测到不良品信号则Z轴运行1300mm位置， ，，，，若未检测到不良品信号， ，，，，则Z轴运行到1500mm位置， ，，，，而不运行1300mm位置， ，，，，此功能为Z轴特有功能。。。。。。。 。
注意：不良品使能功能只可在型外使用， ，，，，无法在型内使用！
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