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工业机器人在运作过程中普遍会设置机器人的安全区域，，，，， ，，也可以理解为工作范围。。。。。主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性。。。。。�；；；；＠钟愕缱庸た叵盗械墓ひ倒亟诨魅丝刂葡低场峄魅丝刂葡低�，，，，， ，，安全区参数设置如下。。。。。
首先在停止状态下，，，，， ，，点击 “安全区参数”进入如下界面：
世界坐标软限位：此类型用于世界坐标的限制，，，，， ，，当世界坐标超过设定范围时会报警超过世界软限位，，，，， ，，使能勾选后有效。。。。。
非安全区配置：
1、设置区域，，，，， ，，可以同时使用多个区域
2、设置区域边界点，，，，， ，，根据设入点位，，，，， ，，可以生成一个立方体为安全区
3、勾选使用的区域
4、设置好所有轴的限制点后勾选使用框并点击“确定修改”按钮
5、超出安全位会报警，，，，， ，，且输出M值信号
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