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乐鱼电子工控系列标准注塑机械手控制系统 ，，，，，HC-S3/S5。。 。。。。。。安装好设备系统后 ，，，，，如何开始对系统调机呢？ ？？？？？？软件参数调整 ，，，，，首先确认线接好后 ，，，，，确认无误 ，，，，，进行上电操作。。 。。。。。。
1、系统启动后点击屏幕右上角【操作员】 ，，，，，弹出对话框后 ，，，，，选择【高级管理员】 ，，，，，输入默认密码：123。。 。。。。。。
2、 点击【功能】 ，，，，，【机器参数】。。 。。。。。。调整机械参数。。 。。。。。。
首先调整伺服。。 。。。。。。
① 按下【电机正转】 ，，，，，轴应该向远离原点的方向走。。 。。。。。。【测试】数值 10000 ，，，，，【反馈】数值 10000
② 按下【电机反转】 ，，，，，轴应该向原点方向走。。 。。。。。。【测试】数值 10000 ，，，，，【反馈】数值 55536
③ 若电机方向不对 ，，，，，需要在伺服上调整电机的正反转。。 。。。。。。
④ 若【反馈】脉冲不对 ，，，，，需要在伺服上调整电机的反馈脉冲极性。。 。。。。。。
⑤ 按照③和④的参数将①和②调整正确。。 。。。。。。按一下【电机正转】 ，，，，，电机会转一圈 ，，，，，拿尺子量出轴走的实际距离 ，，，，，填入【每转距离】中。。 。。。。。。填完之后电机【保存】。。 。。。。。。
⑥ 按照上面的五步将 X1 ，，，，，Y1 ，，，，，X2 ，，，，，Y2 ，，，，，Z 五个轴的参数调整正确。。 。。。。。。
备注：若上图的标签页没有 X1 ，，，，，Y1 ，，，，，X2 ，，，，，Y2 ，，，，，Z 五个轴 ，，，，，少了一个或几个的话 ，，，，，点击一下【结构】标签。。 。。。。。。
将图中圈起来的 X1 ，，，，，Y1 ，，，，，X2 ，，，，，Y2 ，，，，，Z 选为伺服轴。。 。。。。。。选完后点击保存。。 。。。。。。
若为三轴 ，，，，，将 X1 ，，，，，Y1 ，，，，，Z 选为伺服轴 ，，，，，X2 ，，，，，Y2 选为启动轴或选为无
3、 机械参数调整完后 ，，，，，按一下监视 ，，，，，确认五个轴的原点信号都能正常通断。。 。。。。。。
原点信号确认完后 ，，，，，将旋钮扭到【停止】状态。。 。。。。。。按一下【原点】按键 ，，，，，再按一下【启动】按钮。。 。。。。。。进行归原点动作。。 。。。。。。
4、 归完原点后 ，，，，，屏幕上方的【十字箭头】变成绿色。。 。。。。。。此时可以进行手动动作。。 。。。。。。将旋钮扭到【手动】状态 ，，，，，按下手控器左边的 X1 ，，，，，Y1 ，，，，，X2 ，，，，，Y2 ，，，，，Z 按键 ，，，，，相应的轴会进行动作。。 。。。。。。将轴移动到能移动到的最大位置。。 。。。。。。上图圈起来的地方有每个轴此时的数据。。 。。。。。。 将此数据填进【机械参数】中的机械长度和最大移动中。。 。。。。。。
备注：完成上面的步骤后 ，，，，，调试部分就完成了。。 。。。。。。此时可以归原点和进行手动动作。。 。。。。。。
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