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乐鱼电子标准系列注塑机械手控制系统，，，，，，，HC-S2，，，，，，，两轴注塑机械手控制系统。。。。。。。。警报信息及解决方法：
自动时发生警报时，，，，，，，按“STOP”键可取消警报。。。。。。。。
警报编号及信息 | 警报原因 | 解决方法 |
警报编号 1 开模完信号 断，，，，，，， 机械手未归原点 |
开模完信号无输入 | 1. 注塑机不在开模终止状态。。。。。。。。 2. 注塑机开模完信号异常。。。。。。。。 3. 检查机械手 I/O 板的连线是否正 确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 2 中模确认限 断，，，，，，， 机械手未归原点 |
三板模的中板模确认信号无输 入 | 1. 模具的中板模是否完全打开。。。。。。。。 2. 中板模的近接开关是否有信号 输出。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 3 主臂上升限 断，，，，，，， 机械手未归原点 |
主臂上位信号无输入，，，，，，，机械手 不在待机位置。。。。。。。。 | 1. 气压是否太低。。。。。。。。 2. 主臂上位近接开关是否有信号。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 4 副臂上升限 断，，，，，，， 机械手未归原点 |
副臂上位信号无输入，，，，，，，机械手 不在待机位置。。。。。。。。 | 1. 气压是否太低。。。。。。。。 2. 副臂上位近接开关是否有信号。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 5 主夹确认限 通，，，，，，， 机械手未归原点 |
主夹确认信号有输入，，，，，，，机械手 不在待机位置。。。。。。。。 | 1. 主夹确认开关是否熄灭。。。。。。。。 2. 主夹检知功能是否选择正确。。。。。。。。 3. 检查主夹具是否夹到产品。。。。。。。。 4. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 5. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 6 副夹确认限 通, 机械手未归原点 |
副夹确认信号有输入，，，，，，，机械手 不在待机位置。。。。。。。。 | 1. 副夹确认开关是否熄灭。。。。。。。。 2. 副夹检知功能是否选择正确。。。。。。。。 3. 检查副夹具是否夹到产品。。。。。。。。 4. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 5. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 7 真空吸限 通，，，，，，， 机械手未归原点 |
吸盘阀未动作，，，，，，， 真空吸信号有 输入。。。。。。。。 | 1. 检查吸确认开关是否熄灭。。。。。。。。 2. 检查吸电磁阀是否有动作。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 8 抱具限 通，，，，，，， 机械手未归原点 |
抱具阀未动作，，，，，，， 抱具确认信号 有输入。。。。。。。。 | 1. 检查抱具确认开关是否熄灭。。。。。。。。 2. 检查抱具电磁阀是否动作。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 9 机台停在型外，，，，，，， 机械手未归原点 |
机械手不在型内待机位置待机 | 1. 电控是否有执行横人动作。。。。。。。。 2. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 10 机台停在型内，，，，，，， 机械手未归原点 |
机械手不在型外待机位置待机 | 1. 电控是否有执行横出动作。。。。。。。。 2. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 11 姿势垂直限 断，，，，，，， 机械手未归原点 |
治具垂直限无信号输入 | 1. 气压是否太低。。。。。。。。 2. 电控是否输出垂直动作。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 12 姿势水平限 断，，，，，，， 机械手未归原点 |
治具水平限无信号输入 | 1. 气压是否太低。。。。。。。。 2. 电控是否输出水平动作。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 13 机械手下降取物 时，，，，，，， 开模完成信号断 | 机械手下降取物时，，，，，，， 开模完成 信号断开 | 1. 注塑机是否输出开模完成信号。。。。。。。。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 3. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 14 机械手下降取物 时，，，，，，，中板模信号 断 |
机械手下降取物时，，，，，，， 中模打开 信号断开 | 1. 模具的中板模是否有完全打开。。。。。。。。 2. 中模板的近接开关是否有信号 输出。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 15 开模完成信号 通，，，，，，， 安全门信号 断 |
安全门信号无输入 | 1. 注塑机安全门是否有关上。。。。。。。。 2. 检查安全门是否有信号输出。。。。。。。。 4. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 5. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 16 开模完成信号 通，，，，，，，中板模信号 断 |
开模完成有信号输入，，，，，，，中模板 信号无输入 | 1. 模具的中板模是否有完全打开。。。。。。。。 2. 中模板的近接开关是否有信号 输出。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 17 主臂上升限 通，，，，，，， 主臂下降限 通 |
主臂上升限位和主臂下降限位 同时有信号输入。。。。。。。。 | 1. 主臂上升、下降开关是否有故 障。。。。。。。。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 3. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 18 主臂前进限 通，，，，，，， 主臂后退限 通 |
主臂前进限位和主臂后退限位 同时有信号输入。。。。。。。。 | 1. 主臂前进、后退开关是否有故 障。。。。。。。。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 3. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 19 副臂上升限 通，，，，，，， 副臂下降限 通 |
副臂上升限位和副臂下降限位 同时有信号输入。。。。。。。。 | 1. 副臂上升、下降开关是否有故 障。。。。。。。。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 3. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 20 副臂前进限 通，，，，，，， 副臂后退限 通 |
副臂前进限位和副臂后退限位 同时有信号输入。。。。。。。。 | 1. 副臂前进、后退开关是否有故 障。。。。。。。。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 3. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 21 机台横出限 通，，，，，，，机 台 横回限 通 |
横出限位和横入限位同时有信 号输入。。。。。。。。 | 1. 横入、横出限位开关是否有故 障。。。。。。。。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 3. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 22 姿势水平限 通，，，，，，， 姿势垂直限 通 |
水平限、垂直限同时有信号输 入。。。。。。。。 | 1. 水平、垂直限位开关是否有故 障。。。。。。。。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 3. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 23 手臂下降前，，，，，，， 开模完成信号 断 | 机械手下降取物前，，，，，，， 开模完成 信号断开 | 1. 注塑机是否输出开模完成信号。。。。。。。。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 3. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 24 手臂下降前，，，，，，， 中板模信号 断 |
机械手下降取物前，，，，，，， 中模打开 信号断开 | 1. 模具的中板模是否有完全打开。。。。。。。。 2. 中模板的近接开关是否有信号 输出。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 25 手臂下降前，，，，，，， 安全门信号 断 |
手臂下降前，，，，，，，安全门信号无输 入 | 1. 注塑机安全门是否有关上。。。。。。。。 2. 检查安全门是否有信号输出。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 26 手臂下降前，，，，，，， 姿势垂直限 断 |
选择垂直下降时，，，，，，， 手臂下降前，，，，，，， 治具垂直限无信号输入。。。。。。。。 | 1. 治具是否处于垂直状态。。。。。。。。 2. 垂直检测开关是否有故障。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 27 手臂下降前，，，，，，， 姿势水平限 断 |
选择水平下降时，，，，，，， 手臂下降前，，，，，，， 治具水平限无信号输入。。。。。。。。 | 1. 治具是否处于水平状态。。。。。。。。 2. 水平检测开关是否有故障。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 28 手臂下降前，，，，，，， 主夹限 通 |
手臂下降前，，，，，，，主夹检测开关有 信号输入。。。。。。。。 | 1. 是否有执行主夹动作。。。。。。。。 2. 主夹检测开关是否有故障。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 29 手臂下降前，，，，，，， 副夹限 通 |
手臂下降前，，，，，，，副夹检测开关有 信号输入。。。。。。。。 | 1. 是否有执行副夹动作。。。。。。。。 2. 副夹检测开关是否有故障。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 30 手臂下降前，，，，，，， 真空吸限 通 |
手臂下降前，，，，，，，吸检测开关有信 号输入。。。。。。。。 | 1. 是否有执行吸动作。。。。。。。。 2. 吸盘检测开关是否有故障。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 31 手臂下降前，，，，，，， 抱具限 通 |
手臂下降前，，，，，，，抱具检测开关有 信号输入。。。。。。。。 | 1. 是否有执行抱动作。。。。。。。。 2. 抱具检测开关是否有故障。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 32 机台横行前，，，，，，， 主臂下降阀 通 |
横行前执行了主臂下降动作。。。。。。。。 |
1. 是否有执行主臂下降动作。。。。。。。。 |
警报编号 33 机台横行前，，，，，，， 副臂下降阀 通 |
横行前执行了副臂下降动作。。。。。。。。 |
1. 是否有执行副臂下降动作。。。。。。。。 |
警报编号 34 机台横行前，，，，，，， 主臂上升限 断 |
横行前主臂上升限位开关无信 号输入。。。。。。。。 | 1. 主臂是否在上升限位置。。。。。。。。 2. 是否有执行主臂下降动作。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 35 机台横行前，，，，，，， 副臂上升限 断 |
横行前副臂上升限位开关无信 号输入。。。。。。。。 | 1. 副臂是否在上升限位置。。。。。。。。 2. 是否有执行副臂下降动作线。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 36 姿势变化前，，，，，，， 主臂下降阀 通 | 治具执行水平、垂直动作前，，，，，，， 主臂下降阀打开。。。。。。。。 |
1. 是否有执行主臂下降动作。。。。。。。。 |
警报编号 37 姿势变化前，，，，，，， 副臂下降阀 通 | 治具执行水平、垂直动作前，，，，，，， 副臂下降阀打开。。。。。。。。 |
1. 是否有执行副臂下降动作。。。。。。。。 |
警报编号 38 主臂下降阀 通，，，，，，， 主臂上升限 通 |
执行主臂下降动作后，，，，，，，主臂上 位限有信号输入。。。。。。。。 | 1. 是否有执行手臂下降动作。。。。。。。。 2. 主臂下降时，，，，，，， 上升限位开关是否 熄灭。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 39 主臂下降阀 通，，，，，，， 主臂下降限 断 |
执行主臂下降动作后，，，，，，，主臂下 降限无信号输入。。。。。。。。 | 1. 主臂是否有执行下降动作。。。。。。。。 2. 主臂下位开关是否有信号。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 40 主臂下降阀 断，，，，，，， 主臂上升限 断 |
执行主臂上升动作后，，，，，，，主臂上 升限无信号输入。。。。。。。。 | 1. 主臂是否有上升动作。。。。。。。。 2. 检查主臂上位开关是否有信号。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 41 主臂下降阀 断，，，，，，， 主臂下降限 通 |
执行主臂上升动作后，，，，，，，主臂下 降限有信号输入。。。。。。。。 | 1. 主臂是否有上升动作。。。。。。。。 2. 检查主臂下位开关是否熄灭。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 42 副臂下降阀 通，，，，，，， 副臂上升限 通 |
执行副臂下降动作后，，，，，，，副臂上 位限有信号输入。。。。。。。。 | 1. 副臂是否有下降动作。。。。。。。。 2. 检查副臂上位开关是否熄灭。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 43 副臂下降阀 通，，，，，，， 副臂下降限 断 |
执行副臂下降动作后，，，，，，，副臂下 位限无信号输入。。。。。。。。 | 1. 副臂是否有下降动作。。。。。。。。 2. 检查副臂下位开关是否有信号。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 44 副臂下降阀 断，，，，，，， 副臂上升限 断 |
执行副臂上升动作后，，，，，，，副臂上 位限无信号输入。。。。。。。。 | 1. 副臂是否有上升动作。。。。。。。。 2. 检查副臂上位开关是否有信号。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 45 副臂下降阀 断，，，，，，， 副臂下降限 通 |
执行副臂下降动作后，，，，，，，副臂下 位限有信号输入。。。。。。。。 | 1. 副臂是否有下降动作。。。。。。。。 2. 检查副臂下位开关是否熄灭。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 46 主臂前进阀 通，，，，，，， 主臂前进限 断 |
执行主臂前进动作后，，，，，，，主臂前 进限无信号输入。。。。。。。。 | 1. 气压是否太低。。。。。。。。 2. 主臂是否有前进动作。。。。。。。。 3. 检查主臂前进开关是否有信号。。。。。。。。 4. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 5. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 47 主臂前进阀 通，，，，，，， 主臂后退限 通 |
执行主臂前进动作后，，，，，，，主臂后 退限有信号输入。。。。。。。。 | 1. 气压是否太低。。。。。。。。 2. 主臂是否有前进动作。。。。。。。。 3. 检查主臂后退开关是否熄灭。。。。。。。。 4. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 5. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 48 主臂前进阀 断，，，，，，， 主臂前进限 通 |
执行主臂后退动作后，，，，，，，主臂前 进限有信号输入。。。。。。。。 | 1. 主臂是否有后退动作。。。。。。。。 2. 检查主臂前进开关是否熄灭。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 49 主臂前进阀 断，，，，，，， 主臂后退限 断 |
执行主臂后退动作后，，，，，，，主臂后 退限无信号输入。。。。。。。。 | 1. 主臂是否有后退动作。。。。。。。。 2. 检查主臂后退开关是否有信号。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 50 副臂前进阀 通，，，，，，， 副臂前进限 断 |
执行副臂前进动作后，，，，，，，副臂前 进限无信号输入。。。。。。。。 | 1. 气压是否太低。。。。。。。。 2. 副臂是否有前进动作。。。。。。。。 3. 检查副臂前进开关是否有信号。。。。。。。。 4. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 5. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 51 副臂前进阀 通，，，，，，， 副臂后退限 通 |
执行副臂前进动作后，，，，，，，副臂后 退限有信号输入。。。。。。。。 | 1. 气压是否太低。。。。。。。。 2. 副臂是否有前进动作。。。。。。。。 3. 检查副臂后退开关是否熄灭。。。。。。。。 4. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 5. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 52 副臂前进阀 断，，，，，，， 副臂前进限 通 |
执行副臂后退动作后，，，，，，，副臂前 进限有信号输入。。。。。。。。 | 1. 副臂是否有后退动作。。。。。。。。 2. 检查副臂前进开关是否熄灭。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 53 副臂前进阀 断，，，，，，， 副臂后退限 断 |
执行副臂后退动作后，，，，，，，副臂后 退限无信号输入。。。。。。。。 | 1. 副臂是否有后退动作。。。。。。。。 2. 检查副臂后退开关是否有信号。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 54 主夹阀 通，，，，，，， 主夹限 断 |
执行主夹动作后，，，，，，，主夹确认信 号无输入。。。。。。。。 | 1. 气压是否太低。。。。。。。。 2. 主夹是否有动作。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 55 主夹阀 断，，，，，，， 主夹限 通 | 执行主夹放动作后，，，，，，， 主夹确认 信号有输入。。。。。。。。 | 1. 主夹放是否有动作。。。。。。。。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 3. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 56 副夹阀 通，，，，，，， 副夹限 断 |
执行副夹动作后，，，，，，，副夹确认信 号无输入。。。。。。。。 | 1. 气压是否太低。。。。。。。。 2. 副夹是否有动作。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 57 副夹阀 断，，，，，，， 副夹限 通 | 执行副夹放动作后，，，，，，， 副夹确认 信号有输入。。。。。。。。 | 1. 副夹放是否有动作。。。。。。。。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 3. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 58 真空阀 通，，，，，，， 真空限 断 |
执行吸动作后，，，，，，， 吸确认信号无 输入。。。。。。。。 | 1. 气压是否太低。。。。。。。。 2. 吸是否有动作。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 59 真空阀 断，，，，，，， 真空限 通 | 执行吸放动作后，，，，，，，吸确认信号 有输入。。。。。。。。 | 1. 吸放是否有动作。。。。。。。。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 3. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 60 抱具阀 通，，，，，，， 抱具限 断 |
执行抱动作后，，，，，，， 抱确认信号无 输入。。。。。。。。 | 1. 气压是否太低。。。。。。。。 2. 抱具是否有动作。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 61 抱具阀 断，，，，，，， 抱具限 通 | 执行抱放动作后，，，，，，，抱确认信号 有输入。。。。。。。。 | 1. 抱具放是否有动作。。。。。。。。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 3. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 62 姿势水平阀 通，，，，，，， 姿势水平限 断 |
执行姿势水平动作后，，，，，，，姿势水 平限无信号输入。。。。。。。。 | 1. 气压是否太低。。。。。。。。 2. 是否有姿势水平动作。。。。。。。。 3. 姿势水平开关是否有信号。。。。。。。。 4. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 5. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 63 姿势垂直阀 通，，，，，，， 姿势垂直限 断。。。。。。。。 |
执行姿势垂直动作后，，，，，，，姿势垂 直限无信号输入。。。。。。。。 | 1. 气压是否太低。。。。。。。。 2. 是否有姿势垂直动作。。。。。。。。 3. 姿势垂直开关是否有信号。。。。。。。。 4. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 5. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 64 机台横出时间过 久。。。。。。。。 |
横出的动作时间超过限定时 间。。。。。。。。 | 1. 横出速度是否设定太慢。。。。。。。。 2. 手臂是否有横出动作。。。。。。。。 3. 伺服电机是否有旋转。。。。。。。。 4. 检查伺服电机的连线是否正确。。。。。。。。 5. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 65 机台横入时间过 久 |
横入的动作时间超过限定时 间。。。。。。。。 | 1. 横入速度是否设定太慢。。。。。。。。 2. 手臂是否有横入动作。。。。。。。。 3. 伺服电机是否有旋转。。。。。。。。 4. 检查伺服电机的连线是否正确。。。。。。。。 5. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 66 紧急停止 | 注塑机或机械手执行了紧急停 止。。。。。。。。 | 1. 松开电控紧急停止按钮。。。。。。。。 2. 松开注塑机紧急停止。。。。。。。。 3. 检查紧急停止信号的相关连线。。。。。。。。 |
警报编号 67 动作程式不完整，，，，，，， 不可执行 |
教导的程序不完整。。。。。。。。 | 1. 重新教导程序，，，，，，， 教导的最后一个 动作必须回到原点。。。。。。。。 |
警报编号 68 设定产量已到 | 当前生产产量已达到设定的产 量。。。。。。。。 | 1. 增加设定产量的数值。。。。。。。。 2. 将当前产量清零。。。。。。。。 |
警报编号 69 动作未依模式进 行 | 手动型内操作手臂上升、下降 未依自动程序。。。。。。。。 | 1.手动型内操作手臂上升、下降必 须在自动程序对应的前进或后退位 置，，，，，，，否则可能会损坏模具。。。。。。。。 |
警报编号 70 等待开模逾时 | 注塑机循环开模时间过长。。。。。。。。 | 1. 将机械手电控周期时间加长，，，，，，， 大 于注塑机循环开模时间。。。。。。。。 |
警报编号 71 Z 伺服驱动器故 障，，，，，，，无脉冲输入 |
电控没有接收到伺服驱动器的 反馈脉冲。。。。。。。。 | 1. 检查伺服驱动器的参数设定。。。。。。。。 2. 检查伺服驱动器和电控的连线。。。。。。。。 3. 检查电控的参数设定。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 72 Z 轴伺服驱动器报 警 |
Z 轴伺服驱动器报警。。。。。。。。 | 1. 检查 Z 轴伺服驱动器是否警报。。。。。。。。 2. 检查 Z 轴伺服驱动器和电控的连 线。。。。。。。。 3. 电路板是否有故障 |
警报编号 73 安全门位置未设 定 |
安全门的位置未设定。。。。。。。。 |
设定电控安全门的位置。。。。。。。。 |
警报编号 74 置物点位置，，，，，，， 小于过安全门值 | 置物点的位置设定小于安全门 的位置设定。。。。。。。。 | 重新设定置物点的位置，，，，，，， 此位置必 须大于安全门的位置。。。。。。。。 |
警报编号 75 置物点位置，，，，，，， 大于最大值 | 置物点的位置设定大于最大 值。。。。。。。。 | 重新设定置物点的位置，，，，，，， 此位置必 须小于最大值。。。。。。。。 |
警报编号 76 外待机位置，，，，，，， 小于启始值位置 | 型外待机位置小于启始值位 置。。。。。。。。 | 重新设定型外待机位置，，，，，，， 此位置必 须大于启始值位置。。。。。。。。 |
警报编号 77 外待机位置，，，，，，， 大于最大值 |
型外待机位置大于最大值。。。。。。。。 | 重新设定型外待机位置，，，，，，， 此位置必 须小于最大值。。。。。。。。 |
警报编号 78 循环置物之点数 超过安全范围 | 循环置物的最大位置超过安全 范围。。。。。。。。 | 重新设定循环置物的距离或者点 数。。。。。。。。 |
警报编号 79 横出极限异常 |
横出极限开关无信号输入。。。。。。。。 | 1. 检查横出极限开关有无信号。。。。。。。。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 3. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 80 横入极限异常 |
横入极限开关无信号输入。。。。。。。。 | 1. 检查横入极限开关有无信号。。。。。。。。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 3. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 81 机台不在起始位 置，，，，，，，手动横入 | 机台不在起始位置，，，，，，， 需手动横 回起始点。。。。。。。。 |
手动横回至起始点。。。。。。。。 |
警报编号 82 原点需重新检测 | 打开电源或伺服驱动器故障警 报时需重新检测原点。。。。。。。。 | 1. 停止状态下进行原点复归。。。。。。。。 |
警报编号 83 机台横出横入前，，，，，，， 请先水平 | 手动时横行前需先执行水平动 作。。。。。。。。 | 1. 横行前先执行水平动作。。。。。。。。 2. 检查水平限位开关是否有信号。。。。。。。。 3. 检查水平阀是否动作。。。。。。。。 |
警报编号 84 机台未在横轴两 端，，，，，，，不能下降 |
机器未在横行轴两端。。。。。。。。 (变频横走机械手用) | 1. 手动横入(横出)至横入(横出) 限位置。。。。。。。。 2. 检查横入限位开关是否有信号。。。。。。。。 3. 检查横出限位开关是否有信号。。。。。。。。 |
警报编号 85 气压不足 | 进气气压低。。。。。。。。 | 1. 检查进气气压。。。。。。。。 2. 检查气压检测开关是否有信号。。。。。。。。 |
警报编号 86 模内下降安全点，，，，，，， 小于起始点位置 | 型内安全区位置设定小于起始 点位置。。。。。。。。 | 重新设定型内安全区位置，，，，，，， 此位置 必须大于起始点。。。。。。。。 |
警报编号 87 模内下降安全点，，，，，，， 大于安全门位置 | 型内安全区位置设定大于安全 门位置。。。。。。。。 | 重新设定型内安全区位置，，，，，，， 此位置 必须小于安全门位置。。。。。。。。 |
警报编号 88 非模内安全下降 区，，，，，，，不能下降 |
型内下降位置非安全位置。。。。。。。。 | 重新设定型内下降点的位置，，，，，，， 此位 置必须小于型内安全区位置。。。。。。。。 |
警报编号 89 横行位置，，，，，，， 小于起 始点位置 | 横行点的位置设定小于起始 点。。。。。。。。 | 重新设定横行点的位置，，，，，，， 此位置必 须大于起始点。。。。。。。。 |
警报编号 90 横行位置，，，，，，， 大于最大值 | 横行点的位置设定大于最大 值。。。。。。。。 | 重新设定横行点的位置，，，，，，， 此位置必 须小于最大值。。。。。。。。 |
警报编号 91 模外下降前，，，，，，， 型外 安全区限 断 |
手臂在型外下降前,型外安全 区限位开关断。。。。。。。。 | 1. 型外安全区限位开关是否有信 号。。。。。。。。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 3. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 92 模内下降前，，，，，，， 型内 安全区限 断 |
手臂在型内下降前，，，，，，， 型内安全 区限位开关断。。。。。。。。 | 1. 型内安全区限位开关是否有信 号。。。。。。。。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 3. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 93 试用期已到 |
试用期已到 |
请联系机械厂商。。。。。。。。 |
警报编号 94 横出前,请先水平 |
机械手横出前，，，，，，， 水平信号无。。。。。。。。 | 1. 横出前，，，，，，， 请先执行水平动作。。。。。。。。 2.水平限位开关是否有信号。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 95 横出前,请先垂直 |
机械手横出前，，，，，，， 垂直信号无。。。。。。。。 | 1. 横出前，，，，，，， 请先执行垂直动作。。。。。。。。 2. 垂直限位开关是否有信号。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 96 横入前,请先水平 |
机械手横入前，，，，，，， 水平信号无。。。。。。。。 | 1. 横入前，，，，，，， 请先执行水平动作。。。。。。。。 2.水平限位开关是否有信号。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 97 横入前,请先垂直 |
机械手横入前，，，，，，， 垂直信号无。。。。。。。。 | 1. 横入前，，，，，，， 请先执行垂直动作。。。。。。。。 2、垂直限位开关是否有信号。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 98 加工 1 阀通, 加工 1 限断 |
执行加工 1 通动作后，，，，，，，加工 1 限无信号输入。。。。。。。。 | 1. 气压是否太低。。。。。。。。 2. 是否有加工 1 动作。。。。。。。。 3. 加工 1 开关是否有信号。。。。。。。。 4. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 5. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 99 加工 1 阀断, 加工 1 限通 | 执行加工 1 断动作后，，，，，，，加工 1 限确认信号有输入。。。。。。。。 | 1.加工 1 阀是否有动作。。。。。。。。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 3. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 100 预留 2 阀通, 预留 2 限断 |
执行预留 2 通动作后，，，，，，，预留 2 限无信号输入。。。。。。。。 | 1. 气压是否太低。。。。。。。。 2. 是否有预留 2 动作。。。。。。。。 3. 预留 2 开关是否有信号。。。。。。。。 4. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 5. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 101 预留 2 阀断, 预留 2 限通 | 执行预留 2 断动作后，，，，，，，预留 2 限确认信号有输入。。。。。。。。 | 1.预留 2 阀是否有动作。。。。。。。。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 3. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 102 水平待机无开模 完,不能垂直 |
执行垂直动作时，，，，，，，无开模完信 号 | 1．待机姿势设置是否正确。。。。。。。。 2．开模完是否有信号。。。。。。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 103 姿势变化前,型外 安全区限断 |
治具执行水平、垂直动作前，，，，，，， 型外安全区限位开关断。。。。。。。。 | 1. 型外安全区限位开关是否有信 号。。。。。。。。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 3. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 104 全自动信号无 | 机械手自动运行时，，，，，，， 注塑机的 全自动信号无 | 1. 注塑机全自动信号是否有信号。。。。。。。。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 3. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 105 Y 轴未在起点,未 归原点 |
Y 轴不在待机点位置待机。。。。。。。。 | 1.手动复归原点。。。。。。。。 2.Y 轴原点是否有信号。。。。。。。。 3.检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4.电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 106 Y 轴上升极限通,Y 轴下降极限通 | Y 轴上升极限和下降极限同时 有信号输入。。。。。。。。 | 1.Y 轴上升、下降极限是否有故障。。。。。。。。 2.检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 3.电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 107 机台横行前,Y 轴 未在起始点 |
机台执行横行动作前，，，，，，， Y 轴不在 待机点位置。。。。。。。。 | 1.是否执行了 Y 轴下降动作。。。。。。。。 2.Y 轴原点是否有信号。。。。。。。。 3.检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4.电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 108 姿势变化前,Y 轴 未在起始点 |
治具执行水平、垂直动作前，，，，，，， Y 轴不在待机点位置。。。。。。。。 | 1.是否执行了 Y 轴下降动作。。。。。。。。 2.Y 轴原点是否有信号。。。。。。。。 3.检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4.电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 109 Y 轴最大位置未设 定 |
Y 轴的最大位置没有设定。。。。。。。。 |
1.设定 Y 轴移动的最大位置。。。。。。。。 |
警报编号 110 Y 轴下降点数超过 安全范围 | Y 轴循环下降的位置超过安全 范围。。。。。。。。 | 1.重新设定 Y 轴循环下降的距离或 点数。。。。。。。。 |
警报编号 111 Y 轴下降极限异常 |
Y 轴下降极限开关无信号输入。。。。。。。。 | 1.检查下降极限开关有无信号。。。。。。。。 2.检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 3.电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 112 Y 轴上升极限异常 |
Y 轴上升极限开关无信号输入。。。。。。。。 | 1.检查上升极限开关有无信号。。。。。。。。 2.检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 3.电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 113 Y 轴不在起始位 置,手动上升 |
Y 轴不在待机点位置，，，，，，， 请手动执 行上升动作，，，，，，，进行复归。。。。。。。。 | 1.手动上升至 Y 轴待机位置。。。。。。。。 2.Y 轴原点是否有信号。。。。。。。。 3.检查 I/O 板的连线是否正确。。。。。。。。 4.电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 114 Y 轴下降时间过久 |
Y 轴下降的动作时间超过限定 时间。。。。。。。。 | 1. 下降速度是否设定太慢。。。。。。。。 2. 下降限制时间是否设定太小。。。。。。。。 3. 伺服电机是否有旋转。。。。。。。。 4. 检查伺服电机的连线是否正确。。。。。。。。 5. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 115 Y 轴上升时间过久 |
Y 轴上升的动作时间超过限定 时间。。。。。。。。 | 1. 上升速度是否设定太慢。。。。。。。。 2. 上升限制时间是否设定太小。。。。。。。。 3. 伺服电机是否有旋转。。。。。。。。 4. 检查伺服电机的连线是否正确。。。。。。。。 5. 电路板是否有故障。。。。。。。。 |
警报编号 116 Y 轴下降位置小于 起点位置 | Y 轴下降位置设定小于起点位 置。。。。。。。。 | 重新设定 Y 轴下降位置。。。。。。。。此位置 值必须大于起点位置。。。。。。。。 |
警报编号 117 Y 轴下降位置大于 最大值 | Y轴下降位置设定大于Y轴最大 值。。。。。。。。 | 重新设定 Y 轴下降位置或或最大 值。。。。。。。。此位置必须小于最大值。。。。。。。。 |
警报编号 118 Y 轴伺服驱动器报 警 |
Y 轴伺服驱动器报警。。。。。。。。 | 1.检查伺服驱动器是否警报。。。。。。。。 2.检查伺服驱动器和电控的连线。。。。。。。。 3.电路板是否有故障。。。。。。。。 |
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