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注塑机械手控制系统，，，， ，，系统型号EC-S3/S5，，，， ，，驱控一体机，，，， ，，权限切换高级管理员，，，， ，，机械手机械结构参数——伺服参数调节设置。。。。。。
进入“机器参数”-“结构”-“伺服调参”页面，，，， ，，进行伺服参数的设定（伺服调参页面为RTEX与驱控类专有页面，，，， ，，标准单板类无此页面）
注意：
框1内为查看对应轴的伺服参数，，，， ，，点击刷新按钮，，，， ，，对应框内会显示伺服参数值，，，， ，，若需修改参数值，，，， ，，可直接在文本框内输入新的值，，，， ，，也可通过右边框2内设置伺服参数。。。。。。
参数地址：在此框即3号框内设入伺服参数编号 ；；；；；； ；；4号框内显示为当前伺服参数值。。。。。。
参数值：5号框为需要设置的伺服参数目标值。。。。。。
参数名：当前的伺服参数编号所对应的功能。。。。。。
参数设置步骤：
1.拍下急停按钮（修改伺服参数需在此状态下）
2.在橙色框3内输入伺服参数编号。。。。。。
3.在“参数值”后的5号绿色文本框内输入伺服参数目标值，，，， ，，再点击“发送”按钮。。。。。。
4.查看框4内的数值和目标参数值是否相同，，，， ，，若相同则设置参数成功 ；；；；；； ；；否则参数设置失败，，，， ，，需要重新设置。。。。。。
5.参数设置成功后，，，， ，，重启伺服和手控器，，，， ，，新参数才起作用。。。。。。
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