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工业机械手为了满足CE标记EMC的要求， ，，，，， ，必须采用带有屏蔽层的屏蔽电缆， ，，，，， ，屏蔽电缆有三根相导体的屏蔽电缆和四根相导体的屏蔽电缆， ，，，，， ，其中一根为PE线， ，，，，， ，如下图所示：
屏蔽线缆要求
为了有效抑制射频干扰发射和传导， ，，，，， ，屏蔽线的屏蔽层由同轴的铜编织带组成。。。。。为了增加屏蔽效能和导电性能， ，，，，， ，屏蔽层的编织密度应大于90%。。。。。如下图所示：
屏蔽层的编织密度
安装注意事项：
● 所有屏蔽电缆推荐使用屏蔽对称电缆， ，，，，， ，对于输入电缆也可以采用四芯电缆 ；；；；；；；；
● 电机电缆及其PE屏蔽导线（绞合屏蔽）应尽量短， ，，，，， ，以降低电磁辐射以及电缆外部的杂散电流和容性电流 ；；；；；；；；
● 建议所有控制电缆都需要采用屏蔽电缆 ；；；；；；；；
● 驱动器的输出动力线建议使用屏蔽电缆， ，，，，， ，或使用钢管屏蔽动力线， ，，，，， ，且屏蔽层要可靠接地， ，，，，， ，对于受干扰设备的引线建议使用双绞屏蔽控制线， ，，，，， ，并将屏蔽层可靠接地。。。。。
线缆布线要求：
1）电机电缆的走线一定要远离其他电缆的走线， ，，，，， ，几个驱动器的电机电缆可以并排走线。。。。。
2）建议将电机电缆、输入动力电缆和控制电缆分别布在不同的线槽中。。。。。为了避免由于驱动器输出电压快速变化产生的电磁干扰， ，，，，， ，应该避免电机电缆和其他电缆的长距离并排走线。。。。。
3）当控制电缆必须穿过动力电缆时， ，，，，， ，要保证两种电缆之间的夹角尽可能保持90度， ，，，，， ，不要将其他电缆穿过驱动器。。。。。
4）驱动器的动力输入和输出线及弱点信号线（如控制线路）尽量不要平行布置， ，，，，， ，有条件时垂直布置。。。。。
5）电缆线槽之间必须保持良好的连接， ，，，，， ，并且接地良好。。。。。铝制线槽可用于改善等电位。。。。。
6）滤波器、驱动器、电机均应和系统（机械或装置）应良好搭接， ，，，，， ，在安装的部分做好喷涂� ；；；；；；；；�， ，，，，， ，导电金属充分接触。。。。。
线缆布线图如下：
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