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冲床机械手控制系统（非伺服/伺服类）故障报警原因及解决方法

[ 发布日期：2021-03-18 ] 来源: 【打印此文】【关闭窗口】

冲压机械手控制系统系列产品非伺服类和伺服类故障问题处理办法：

非伺服类报警信息及解决方式

报警编号	报警内容	报警原因	解决办法
1	核心休眠	核心休眠	程序内部错误
2	核心运行中	核心运行中	程序内部错误
3	寄存器错误	寄存器错误	动作组合数超过8个，，，，，，将超过8个动作的组合拆分
4	输入X范围错误	输入X范围错误	修改输入范围
5	输出Y范围错误	输出Y范围错误	修改输出范围
6	单头阀范围错误	单头阀范围错误	修改单头阀范围
7	双头阀范围错误	双头阀范围错误	修改双头阀范围
8	检测步号范围错误	检测步号范围错误	修改检测范围
9	联机输入范围错误	联机输入范围错误	修改联机输入范围
10	联机输出范围错误	联机输出范围错误	修改联机输出范围
11	等待M值范围错误	等待M值范围错误	修改等待M值范围
12	输出M值范围错误	输出M值范围错误	修改输出M值范围
22	G有延时但计时器已清零	G有延时但计时器已清零	程序内部错误
24	调试模式	调试模式	程序内部错误
30	生成动作时X轴还在运行	生成动作时X轴还在运行	X轴动作有组合并列，，，，，，或者主程序和子程序同时运行了X轴
31	生成动作时Y轴还在运行	生成动作时Y轴还在运行	Y轴动作有组合并列，，，，，，或者主程序和子程序同时运行了Y轴
32	生成动作时S轴还在运行	生成动作时S轴还在运行	S轴动作有组合并列，，，，，，或者主程序和子程序同时运行了S轴
33	生成动作时R轴还在运行	生成动作时R轴还在运行	R轴动作有组合并列，，，，，，或者主程序和子程序同时运行了R轴
34	生成动作时T轴还在运行	生成动作时T轴还在运行	T轴动作有组合并列，，，，，，或者主程序和子程序同时运行了T轴
35	生成动作时A轴还在运行	生成动作时A轴还在运行	A轴动作有组合并列，，，，，，或者主程序和子程序同时运行了A轴
36	生成动作时B轴还在运行	生成动作时B轴还在运行	B轴动作有组合并列，，，，，，或者主程序和子程序同时运行了B轴
37	生成动作时C轴还在运行	生成动作时C轴还在运行	C轴动作有组合并列，，，，，，或者主程序和子程序同时运行了C轴
38	生成动作时3D直线还在运行	生成动作时3D直线还在运行	3D动作有组合并列，，，，，，或者主程序和子程序同时运行了3D动作
40	X轴运动过速	X轴运动过速	程序内部错误
41	Y轴运动过速	Y轴运动过速	程序内部错误
42	S轴运动过速	S轴运动过速	程序内部错误
43	R轴运动过速	R轴运动过速	程序内部错误
44	T轴运动过速	T轴运动过速	程序内部错误
45	A轴运动过速	A轴运动过速	程序内部错误
46	B轴运动过速	B轴运动过速	程序内部错误
47	C轴运动过速	C轴运动过速	程序内部错误
50	X轴不是伺服轴	X轴不是伺服轴	教导有X轴动作，，，，，，X轴不是伺服，，，，，，选择X轴为伺服轴
51	Y轴不是伺服轴	Y轴不是伺服轴	教导有Y轴动作，，，，，，Y轴不是伺服，，，，，，选择Y轴为伺服轴
52	S轴不是伺服轴	S轴不是伺服轴	教导有S轴动作，，，，，，S轴不是伺服，，，，，，选择S轴为伺服轴
53	R轴不是伺服轴	R轴不是伺服轴	教导有R轴动作，，，，，，R轴不是伺服，，，，，，选择R轴为伺服轴
54	T轴不是伺服轴	T轴不是伺服轴	教导有T轴动作，，，，，，T轴不是伺服，，，，，，选择T轴为伺服轴
55	A轴不是伺服轴	A轴不是伺服轴	教导有A轴动作，，，，，，A轴不是伺服，，，，，，选择A轴为伺服轴
56	B轴不是伺服轴	B轴不是伺服轴	教导有B轴动作，，，，，，B轴不是伺服，，，，，，选择B轴为伺服轴
57	C轴不是伺服轴	C轴不是伺服轴	教导有C轴动作，，，，，，C轴不是伺服，，，，，，选择C轴为伺服轴
60	X轴CAN总线超时	X轴CAN总线超时	检查X轴CAN总线连接是否正确
61	Y轴CAN总线超时	Y轴CAN总线超时	检查Y轴CAN总线连接是否正确
62	S轴CAN总线超时	S轴CAN总线超时	检查S轴CAN总线连接是否正确
63	R轴CAN总线超时	R轴CAN总线超时	检查R轴CAN总线连接是否正确
64	T轴CAN总线超时	T轴CAN总线超时	检查T轴CAN总线连接是否正确
65	A轴CAN总线超时	A轴CAN总线超时	检查A轴CAN总线连接是否正确
66	B轴CAN总线超时	B轴CAN总线超时	检查B轴CAN总线连接是否正确
67	C轴CAN总线超时	C轴CAN总线超时	检查C轴CAN总线连接是否正确
70	生成动作时GX不匹配	生成动作时GX不匹配	重新教导X轴动作
71	生成动作时GY不匹配	生成动作时GY不匹配	重新教导Y轴动作
72	生成动作时GZ不匹配	生成动作时GZ不匹配	重新教导S轴动作
73	生成动作时GR不匹配	生成动作时GR不匹配	重新教导R轴动作
74	生成动作时GT不匹配	生成动作时GT不匹配	重新教导T轴动作
75	生成动作时GA不匹配	生成动作时GA不匹配	重新教导A轴动作
76	生成动作时GB不匹配	生成动作时GB不匹配	重新教导B轴动作
77	生成动作时GC不匹配	生成动作时GC不匹配	重新教导C轴动作
100	X轴反馈偏差过大	X轴反馈偏差过大	检查X轴伺服正反转是否正确，，，，，，容差参数设置是否正确，，，，，，轴参数设置是否正确
101	Y轴反馈偏差过大	Y轴反馈偏差过大	检查Y轴伺服正反转是否正确，，，，，，容差参数设置是否正确，，，，，，轴参数设置是否正确
102	S轴反馈偏差过大	S轴反馈偏差过大	检查S轴伺服正反转是否正确，，，，，，容差参数设置是否正确，，，，，，轴参数设置是否正确
103	R轴反馈偏差过大	R轴反馈偏差过大	检查R轴伺服正反转是否正确，，，，，，容差参数设置是否正确，，，，，，轴参数设置是否正确
104	T轴反馈偏差过大	T轴反馈偏差过大	检查T轴伺服正反转是否正确，，，，，，容差参数设置是否正确，，，，，，轴参数设置是否正确
105	A轴反馈偏差过大	A轴反馈偏差过大	检查A轴伺服正反转是否正确，，，，，，容差参数设置是否正确，，，，，，轴参数设置是否正确
106	B轴反馈偏差过大	B轴反馈偏差过大	检查B轴伺服正反转是否正确，，，，，，容差参数设置是否正确，，，，，，轴参数设置是否正确
107	C轴反馈偏差过大	C轴反馈偏差过大	检查C轴伺服正反转是否正确，，，，，，容差参数设置是否正确，，，，，，轴参数设置是否正确
110	X轴伺服驱动报警	X轴伺服驱动报警	X轴伺服驱动器报警，，，，，，检查伺服驱动器
111	Y轴伺服驱动报警	Y轴伺服驱动报警	Y轴伺服驱动器报警，，，，，，检查伺服驱动器
112	S轴伺服驱动报警	S轴伺服驱动报警	S轴伺服驱动器报警，，，，，，检查伺服驱动器
113	R轴伺服驱动报警	R轴伺服驱动报警	R轴伺服驱动器报警，，，，，，检查伺服驱动器
114	T轴伺服驱动报警	T轴伺服驱动报警	T轴伺服驱动器报警，，，，，，检查伺服驱动器
115	A轴伺服驱动报警	A轴伺服驱动报警	A轴伺服驱动器报警，，，，，，检查伺服驱动器
116	B轴伺服驱动报警	B轴伺服驱动报警	B轴伺服驱动器报警，，，，，，检查伺服驱动器
117	C轴伺服驱动报警	C轴伺服驱动报警	C轴伺服驱动器报警，，，，，，检查伺服驱动器
130	X轴正极限报警	X轴运动过程中碰到正极限开关	X轴正向极限有输入或者正向极限点有闪动
131	Y轴正极限报警	Y轴运动过程中碰到正极限开关	Y轴正向极限有输入或者正向极限点有闪动
132	S轴正极限报警	S轴运动过程中碰到正极限开关	S轴正向极限有输入或者正向极限点有闪动
133	R轴正极限报警	R轴运动过程中碰到正极限开关	R轴正向极限有输入或者正向极限点有闪动
134	T轴正极限报警	T轴运动过程中碰到正极限开关	T轴正向极限有输入或者正向极限点有闪动
135	A轴正极限报警	A轴运动过程中碰到正极限开关	A轴正向极限有输入或者正向极限点有闪动
136	B轴正极限报警	B轴运动过程中碰到正极限开关	B轴正向极限有输入或者正向极限点有闪动
137	C轴正极限报警	C轴运动过程中碰到正极限开关	C轴正向极限有输入或者正向极限点有闪动
140	X轴负极限报警	X轴运动过程中碰到负极限开关	X轴起点极限有输入或者起点极限有闪动
141	Y轴负极限报警	Y轴运动过程中碰到负极限开关	Y轴起点极限有输入或者起点极限有闪动
142	S轴负极限报警	S轴运动过程中碰到负极限开关	S轴起点极限有输入或者起点极限有闪动
143	R轴负极限报警	R轴运动过程中碰到负极限开关	R轴起点极限有输入或者起点极限有闪动
144	T轴负极限报警	T轴运动过程中碰到负极限开关	T轴起点极限有输入或者起点极限有闪动
145	A轴负极限报警	A轴运动过程中碰到负极限开关	A轴起点极限有输入或者起点极限有闪动
146	B轴负极限报警	B轴运动过程中碰到负极限开关	B轴起点极限有输入或者起点极限有闪动
147	C轴负极限报警	C轴运动过程中碰到负极限开关	C轴起点极限有输入或者起点极限有闪动
150	X轴过大	X轴运行过程中超过最大值	设置正确的X轴位置
151	Y轴过大	Y轴运行过程中超过最大值	设置正确的Y轴位置
152	S轴过大	S轴运行过程中超过最大值	设置正确的S轴位置
153	R轴过大	R轴运行过程中超过最大值	设置正确的R轴位置
154	T轴过大	T轴运行过程中超过最大值	设置正确的T轴位置
155	A轴过大	A轴运行过程中超过最大值	设置正确的A轴位置
156	B轴过大	B轴运行过程中超过最大值	设置正确的B轴位置
157	C轴过大	C轴运行过程中超过最大值	设置正确的C轴位置
160	X轴过小	X轴运行过程中小于最小值	设置正确的X轴位置
161	Y轴过小	Y轴运行过程中小于最小值	设置正确的Y轴位置
162	S轴过小	S轴运行过程中小于最小值	设置正确的S轴位置
163	R轴过小	R轴运行过程中小于最小值	设置正确的R轴位置
164	T轴过小	T轴运行过程中小于最小值	设置正确的T轴位置
165	A轴过小	A轴运行过程中小于最小值	设置正确的A轴位置
166	B轴过小	B轴运行过程中小于最小值	设置正确的B轴位置
167	C轴过小	C轴运行过程中超过最大值	设置正确的C轴位置
170	X轴运行时过大	X轴当前位置超过最大值	设置正确的X轴位置
171	Y轴运行时过大	Y轴当前位置超过最大值	设置正确的Y轴位置
172	S轴运行时过大	S轴当前位置超过最大值	设置正确的S轴位置
173	R轴运行时过大	R轴当前位置超过最大值	设置正确的R轴位置
174	T轴运行时过大	T轴当前位置超过最大值	设置正确的T轴位置
175	A轴运行时过大	A轴当前位置超过最大值	设置正确的A轴位置
176	B轴运行时过大	B轴当前位置超过最大值	设置正确的B轴位置
177	C轴运行时过大	C轴当前位置超过最大值	设置正确的C轴位置
180	X轴运行时过小	X轴当前位置小于最小值	设置正确的X轴位置
181	Y轴运行时过小	Y轴当前位置小于最小值	设置正确的Y轴位置
182	S轴运行时过小	S轴当前位置小于最小值	设置正确的S轴位置
183	R轴运行时过小	R轴当前位置小于最小值	设置正确的R轴位置
184	T轴运行时过小	T轴当前位置小于最小值	设置正确的T轴位置
185	A轴运行时过小	A轴当前位置小于最小值	设置正确的A轴位置
186	B轴运行时过小	B轴当前位置小于最小值	设置正确的B轴位置
187	C轴运行时过小	C轴当前位置小于最小值	设置正确的C轴位置
200	X轴记忆错	X轴记忆错	重新保存X轴参数
201	Y轴记忆错	Y轴记忆错	重新保存Y轴参数
202	S轴记忆错	S轴记忆错	重新保存S轴参数
203	R轴记忆错	R轴记忆错	重新保存R轴参数
204	T轴记忆错	T轴记忆错	重新保存T轴参数
205	A轴记忆错	A轴记忆错	重新保存A轴参数
206	B轴记忆错	B轴记忆错	重新保存B轴参数
207	C轴记忆错	C轴记忆错	重新保存C轴参数
208	结构记忆错	结构记忆错	重新保存结构参数
210	X轴结构比较	上下位机记录的X轴结构参数不一致	选择手控或主机重新保存X轴参数
211	Y轴结构比较	上下位机记录的Y轴结构参数不一致	选择手控或主机重新保存Y轴参数
212	S轴结构比较	上下位机记录的S轴结构参数不一致	选择手控或主机重新保存S轴参数
213	R轴结构比较	上下位机记录的R轴结构参数不一致	选择手控或主机重新保存R轴参数
214	T轴结构比较	上下位机记录的T轴结构参数不一致	选择手控或主机重新保存T轴参数
215	A轴结构比较	上下位机记录的A轴结构参数不一致	选择手控或主机重新保存A轴参数
216	B轴结构比较	上下位机记录的B轴结构参数不一致	选择手控或主机重新保存B轴参数
217	C轴结构比较	上下位机记录的C轴结构参数不一致	选择手控或主机重新保存C轴参数
218	结构参数比较	上下位机记录的结构参数不一致	选择手控或主机重新保存结构参数
220	X轴参数校验	上位机记录的X轴结构参数校验和有误	重新保存X轴参数
221	Y轴参数校验	上位机记录的Y轴结构参数校验和有误	重新保存Y轴参数
222	S轴参数校验	上位机记录的S轴结构参数校验和有误	重新保存S轴参数
223	R轴参数校验	上位机记录的R轴结构参数校验和有误	重新保存R轴参数
224	T轴参数校验	上位机记录的T轴结构参数校验和有误	重新保存T轴参数
225	A轴参数校验	上位机记录的A轴结构参数校验和有误	重新保存A轴参数
226	B轴参数校验	上位机记录的B轴结构参数校验和有误	重新保存B轴参数
227	C轴参数校验	上位机记录的C轴结构参数校验和有误	重新保存C轴参数
228	结构参数校验	上位机记录的结构参数校验和有误	重新保存结构参数
303	系统参数	主程序教导动作的校验和错误	重新保存教导程序
304	急停输入	急停按钮为按下状态或者急停输入没有短接	急停弹起或急停输入短接
305	主循环出错	主循环出错	系统内部错误
308	容差过大	容差设定值超过指定范围	将容差参数调小
309	模组功能参数错误	模组参数损坏	新建模号
310	巨集iSub过大	巨集iSub过大	重新保存程序
311	巨集iSub嵌套	巨集iSub嵌套	重新保存程序
313	堆叠重叠	堆叠重复	删除重复的堆叠
314	动作顺序错	动作顺序错	重新保存程序
315	系统参数	系统参数校验和错误	重新保存系统参数
316	动作顺序错	动作顺序错	重新保存程序
318	单独指令并列	单独指令并列	重新保存程序
320	调用非正常SEQ	主程序或预留程序不能为空	主程序或预留程序插入编程语句
321	调用出现较验码错	调用出现较验码错	重新保存教导程序
322	调用出现GM校验错	调用出现GM校验错	重新保存教导程序
326	轴动作重复	轴动作重复	教导程序同时运行了同一个轴的动作
327	动作重复	动作重复	教导程序同时运行了同一个非轴动作
333	机台重选	机台重选	提示
334	手臂重选	手臂重选	提示
335	系统参数	系统参数	子程序教导动作的校验和错误
343	机器ID修改	机器ID修改	提示
344	联机模式修改	联机模式修改	提示
500	与主机联系中断	与主机通信中断	检查与主机的通信线是否松动
501	I/O板通信异常	与I/O板通信中断	检查IO板通信线
502	已达设定产量	产量已到	提示停唬唬�；；�
505	程序同步出错	程序同步出错	教导动作类型校验和不匹配
508	机械手暂停重复	多台机械手同时按暂停	多台机器取消暂停
509	通信状态序列错	通信状态序列错	程序内部控制
510	通信状态序列错	通信状态序列错	程序内部控制
511	通信状态序列错	通信状态序列错	程序内部控制
512	通信状态序列错	通信状态序列错	程序内部控制
600	X轴找原点失败	X轴找Z信号失败	检查X轴伺服正反转是否正确，，，，，，每转脉冲数是否正确
601	Y轴找原点失败	Y轴找Z信号失败	检查Y轴伺服正反转是否正确，，，，，，每转脉冲数是否正确
602	S轴找原点失败	S轴找Z信号失败	检查S轴伺服正反转是否正确，，，，，，每转脉冲数是否正确
603	R轴找原点失败	R轴找Z信号失败	检查R轴伺服正反转是否正确，，，，，，每转脉冲数是否正确
604	T轴找原点失败	T轴找Z信号失败	检查T轴伺服正反转是否正确，，，，，，每转脉冲数是否正确
800	1号机CAN通信超时	1号机CAN通信超时	检查1号机CAN通信线
801	2号机CAN通信超时	2号机CAN通信超时	检查2号机CAN通信线
802	3号机CAN通信超时	3号机CAN通信超时	检查3号机CAN通信线
803	4号机CAN通信超时	4号机CAN通信超时	检查4号机CAN通信线
804	5号机CAN通信超时	5号机CAN通信超时	检查5号机CAN通信线
805	6号机CAN通信超时	6号机CAN通信超时	检查6号机CAN通信线
806	7号机CAN通信超时	7号机CAN通信超时	检查7号机CAN通信线
807	8号机CAN通信超时	8号机CAN通信超时	检查8号机CAN通信线
808	9号机CAN通信超时	9号机CAN通信超时	检查9号机CAN通信线
809	10号机CAN通信超时	10号机CAN通信超时	检查10号机CAN通信线
810	11号机CAN通信超时	11号机CAN通信超时	检查11号机CAN通信线
811	12号机CAN通信超时	12号机CAN通信超时	检查12号机CAN通信线
812	13号机CAN通信超时	13号机CAN通信超时	检查13号机CAN通信线
813	14号机CAN通信超时	14号机CAN通信超时	检查14号机CAN通信线
814	15号机CAN通信超时	15号机CAN通信超时	检查15号机CAN通信线
815	16号机CAN通信超时	16号机CAN通信超时	检查16号机CAN通信线
817	只能有一个首台机	多台联机时，，，，，，CAN类型选择了多个首台机	去掉多余的首台机
818	没有首台机	多台联机时，，，，，，CAN类型选没有首台机	选择一台机器做首台机
820	从机1不在自动状态	主机在自动状态，，，，，，从机1不在自动状态	检查从机1是否联机，，，，，，是否有报警
821	从机2不在自动状态	主机在自动状态，，，，，，从机2不在自动状态	检查从机2是否联机，，，，，，是否有报警
822	从机3不在自动状态	主机在自动状态，，，，，，从机3不在自动状态	检查从机3是否联机，，，，，，是否有报警
823	从机4不在自动状态	主机在自动状态，，，，，，从机4不在自动状态	检查从机4是否联机，，，，，，是否有报警
824	从机5不在自动状态	主机在自动状态，，，，，，从机5不在自动状态	检查从机5是否联机，，，，，，是否有报警
825	从机6不在自动状态	主机在自动状态，，，，，，从机6不在自动状态	检查从机6是否联机，，，，，，是否有报警
826	从机7不在自动状态	主机在自动状态，，，，，，从机7不在自动状态	检查从机7是否联机，，，，，，是否有报警
827	从机8不在自动状态	主机在自动状态，，，，，，从机8不在自动状态	检查从机8是否联机，，，，，，是否有报警
828	从机9不在自动状态	主机在自动状态，，，，，，从机9不在自动状态	检查从机9是否联机，，，，，，是否有报警
829	从机10不在自动状态	主机在自动状态，，，，，，从机10不在自动状态	检查从机10是否联机，，，，，，是否有报警
830	从机11不在自动状态	主机在自动状态，，，，，，从机11不在自动状态	检查从机11是否联机，，，，，，是否有报警
831	从机12不在自动状态	主机在自动状态，，，，，，从机12不在自动状态	检查从机12是否联机，，，，，，是否有报警
832	从机13不在自动状态	主机在自动状态，，，，，，从机13不在自动状态	检查从机13是否联机，，，，，，是否有报警
833	从机14不在自动状态	主机在自动状态，，，，，，从机14不在自动状态	检查从机14是否联机，，，，，，是否有报警
834	从机15不在自动状态	主机在自动状态，，，，，，从机15不在自动状态	检查从机15是否联机，，，，，，是否有报警
835	从机16不在自动状态	主机在自动状态，，，，，，从机16不在自动状态	检查从机16是否联机，，，，，，是否有报警
900	1号ID冲突	多台机械手选择1号ID	去掉重复的1号ID
901	2号ID冲突	多台机械手选择2号ID	去掉重复的2号ID
902	3号ID冲突	多台机械手选择3号ID	去掉重复的3号ID
903	4号ID冲突	多台机械手选择4号ID	去掉重复的4号ID
904	5号ID冲突	多台机械手选择5号ID	去掉重复的5号ID
905	6号ID冲突	多台机械手选择6号ID	去掉重复的6号ID
906	7号ID冲突	多台机械手选择7号ID	去掉重复的7号ID
907	8号ID冲突	多台机械手选择8号ID	去掉重复的8号ID
908	9号ID冲突	多台机械手选择9号ID	去掉重复的9号ID
909	10号ID冲突	多台机械手选择10号ID	去掉重复的10号ID
910	11号ID冲突	多台机械手选择11号ID	去掉重复的11号ID
911	12号ID冲突	多台机械手选择12号ID	去掉重复的12号ID
912	13号ID冲突	多台机械手选择13号ID	去掉重复的13号ID
913	14号ID冲突	多台机械手选择14号ID	去掉重复的14号ID
914	15号ID冲突	多台机械手选择15号ID	去掉重复的15号ID
915	16号ID冲突	多台机械手选择16号ID	去掉重复的16号ID
1000	运行中冲床原点1断	运行中冲床原点1断	没有输出冲压允许的时候，，，，，，冲床原点断开
1001	运行中冲床原点2断	运行中冲床原点2断	没有输出冲压允许的时候，，，，，，冲床原点断开
1002	运行中冲床原点3断	运行中冲床原点3断	没有输出冲压允许的时候，，，，，，冲床原点断开
1003	运行中冲床原点4断	运行中冲床原点4断	没有输出冲压允许的时候，，，，，，冲床原点断开
1004	运行中冲床原点5断	运行中冲床原点5断	没有输出冲压允许的时候，，，，，，冲床原点断开
1005	运行中冲床原点6断	运行中冲床原点6断	没有输出冲压允许的时候，，，，，，冲床原点断开
1006	运行中冲床原点7断	运行中冲床原点7断	没有输出冲压允许的时候，，，，，，冲床原点断开
1007	运行中冲床原点8断	运行中冲床原点8断	没有输出冲压允许的时候，，，，，，冲床原点断开
1008	运行中冲床原点9断	运行中冲床原点9断	没有输出冲压允许的时候，，，，，，冲床原点断开
1009	运行中冲床原点10断	运行中冲床原点10断	没有输出冲压允许的时候，，，，，，冲床原点断开
1010	运行中冲床原点11断	运行中冲床原点11断	没有输出冲压允许的时候，，，，，，冲床原点断开
1011	运行中冲床原点12断	运行中冲床原点12断	没有输出冲压允许的时候，，，，，，冲床原点断开
1012	运行中冲床原点13断	运行中冲床原点13断	没有输出冲压允许的时候，，，，，，冲床原点断开
1013	运行中冲床原点14断	运行中冲床原点14断	没有输出冲压允许的时候，，，，，，冲床原点断开
1014	运行中冲床原点15断	运行中冲床原点15断	没有输出冲压允许的时候，，，，，，冲床原点断开
1015	运行中冲床原点16断	运行中冲床原点16断	没有输出冲压允许的时候，，，，，，冲床原点断开
1100	全自动信号使用，，，，，，冲床1不在自动状态	无全自动信号	检查全自动信号
1101	全自动信号使用，，，，，，冲床2不在自动状态	无全自动信号	检查全自动信号
1102	全自动信号使用，，，，，，冲床3不在自动状态	无全自动信号	检查全自动信号
1103	全自动信号使用，，，，，，冲床4不在自动状态	无全自动信号	检查全自动信号
1104	全自动信号使用，，，，，，冲床5不在自动状态	无全自动信号	检查全自动信号
1105	全自动信号使用，，，，，，冲床6不在自动状态	无全自动信号	检查全自动信号
1106	全自动信号使用，，，，，，冲床7不在自动状态	无全自动信号	检查全自动信号
1107	全自动信号使用，，，，，，冲床8不在自动状态	无全自动信号	检查全自动信号
1108	全自动信号使用，，，，，，冲床9不在自动状态	无全自动信号	检查全自动信号
1109	全自动信号使用，，，，，，冲床10不在自动状态	无全自动信号	检查全自动信号
1110	全自动信号使用，，，，，，冲床11不在自动状态	无全自动信号	检查全自动信号
1111	全自动信号使用，，，，，，冲床12不在自动状态	无全自动信号	检查全自动信号
1112	全自动信号使用，，，，，，冲床13不在自动状态	无全自动信号	检查全自动信号
1113	全自动信号使用，，，，，，冲床14不在自动状态	无全自动信号	检查全自动信号
1114	全自动信号使用，，，，，，冲床15不在自动状态	无全自动信号	检查全自动信号
1115	全自动信号使用，，，，，，冲床16不在自动状态	无全自动信号	检查全自动信号
1152	冲压允许时，，，，，，不在安全位置	冲压允许时机械手不在安全位置	设置正确的安全位
1153	夹吸检测有输入，，，，，，请先手动放料	夹吸检测有输入，，，，，，请先手动放料	放掉机械手拿的料
1154	回原点时S轴没有原点信号	回原点时S轴没有原点信号	选择了原点信号选项，，，，，，回原点时S轴原点信号无输入
1155	回原点时R轴没有原点信号	回原点时R轴没有原点信号	选择了原点信号选项，，，，，，回原点时R轴原点信号无输入
2000	等待X10开超时	等待X10开超时	检查输入信号接线是否有误
2001	等待X11开超时	等待X11开超时	检查输入信号接线是否有误
2002	等待X12开超时	等待X12开超时	检查输入信号接线是否有误
2003	等待X13开超时	等待X13开超时	检查输入信号接线是否有误
2004	等待X14开超时	等待X14开超时	检查输入信号接线是否有误
2005	等待X15开超时	等待X15开超时	检查输入信号接线是否有误
2006	等待X16开超时	等待X16开超时	检查输入信号接线是否有误
2007	等待X17开超时	等待X17开超时	检查输入信号接线是否有误
2008	等待X20开超时	等待X20开超时	检查输入信号接线是否有误
2009	等待X21开超时	等待X21开超时	检查输入信号接线是否有误
2010	等待X22开超时	等待X22开超时	检查输入信号接线是否有误
2011	等待X23开超时	等待X23开超时	检查输入信号接线是否有误
2012	等待X24开超时	等待X24开超时	检查输入信号接线是否有误
2013	等待X25开超时	等待X25开超时	检查输入信号接线是否有误
2014	等待X26开超时	等待X26开超时	检查输入信号接线是否有误
2015	等待X27开超时	等待X27开超时	检查输入信号接线是否有误
2016	等待X30开超时	等待X30开超时	检查输入信号接线是否有误
2017	等待X31开超时	等待X31开超时	检查输入信号接线是否有误
2018	等待X32开超时	等待X32开超时	检查输入信号接线是否有误
2019	等待X33开超时	等待X33开超时	检查输入信号接线是否有误
2020	等待X34开超时	等待X34开超时	检查输入信号接线是否有误
2021	等待X35开超时	等待X35开超时	检查输入信号接线是否有误
2022	等待X36开超时	等待X36开超时	检查输入信号接线是否有误
2023	等待X37开超时	等待X37开超时	检查输入信号接线是否有误
2024	等待X40开超时	等待X40开超时	检查输入信号接线是否有误
2025	等待X41开超时	等待X41开超时	检查输入信号接线是否有误
2026	等待X42开超时	等待X42开超时	检查输入信号接线是否有误
2027	等待X43开超时	等待X43开超时	检查输入信号接线是否有误
2028	等待X44开超时	等待X44开超时	检查输入信号接线是否有误
2029	等待X45开超时	等待X45开超时	检查输入信号接线是否有误
2030	等待X46开超时	等待X46开超时	检查输入信号接线是否有误
2031	等待X47开超时	等待X47开超时	检查输入信号接线是否有误
2100	等待X10关超时	等待X10关超时	检查输入信号接线是否有误
2101	等待X11关超时	等待X11关超时	检查输入信号接线是否有误
2102	等待X12关超时	等待X12关超时	检查输入信号接线是否有误
2103	等待X13关超时	等待X13关超时	检查输入信号接线是否有误
2104	等待X14关超时	等待X14关超时	检查输入信号接线是否有误
2105	等待X15关超时	等待X15关超时	检查输入信号接线是否有误
2106	等待X16关超时	等待X16关超时	检查输入信号接线是否有误
2107	等待X17关超时	等待X17关超时	检查输入信号接线是否有误
2108	等待X20关超时	等待X20关超时	检查输入信号接线是否有误
2109	等待X21关超时	等待X21关超时	检查输入信号接线是否有误
2110	等待X22关超时	等待X22关超时	检查输入信号接线是否有误
2111	等待X23关超时	等待X23关超时	检查输入信号接线是否有误
2112	等待X24关超时	等待X24关超时	检查输入信号接线是否有误
2113	等待X25关超时	等待X25关超时	检查输入信号接线是否有误
2114	等待X26关超时	等待X26关超时	检查输入信号接线是否有误
2115	等待X27关超时	等待X27关超时	检查输入信号接线是否有误
2116	等待X30关超时	等待X30关超时	检查输入信号接线是否有误
2117	等待X31关超时	等待X31关超时	检查输入信号接线是否有误
2118	等待X32关超时	等待X32关超时	检查输入信号接线是否有误
2119	等待X33关超时	等待X33关超时	检查输入信号接线是否有误
2120	等待X34关超时	等待X34关超时	检查输入信号接线是否有误
2121	等待X35关超时	等待X35关超时	检查输入信号接线是否有误
2122	等待X36关超时	等待X36关超时	检查输入信号接线是否有误
2123	等待X37关超时	等待X37关超时	检查输入信号接线是否有误
2124	等待X40关超时	等待X40关超时	检查输入信号接线是否有误
2125	等待X41关超时	等待X41关超时	检查输入信号接线是否有误
2126	等待X42关超时	等待X42关超时	检查输入信号接线是否有误
2127	等待X43关超时	等待X43关超时	检查输入信号接线是否有误
2128	等待X44关超时	等待X44关超时	检查输入信号接线是否有误
2129	等待X45关超时	等待X45关超时	检查输入信号接线是否有误
2130	等待X46关超时	等待X46关超时	检查输入信号接线是否有误
2131	等待X47关超时	等待X47关超时	检查输入信号接线是否有误
2400	检测单头阀Y10输入点X10开超时	检测单头阀Y10输入点X10开超时	检查输入信号点是否有信号
2401	检测单头阀Y11输入点X11开超时	检测单头阀Y11输入点X11开超时	检查输入信号点是否有信号
2402	检测单头阀Y12输入点X12开超时	检测单头阀Y12输入点X12开超时	检查输入信号点是否有信号
2403	检测单头阀Y13输入点X13开超时	检测单头阀Y13输入点X13开超时	检查输入信号点是否有信号
2404	检测单头阀Y14输入点X14开超时	检测单头阀Y14输入点X14开超时	检查输入信号点是否有信号
2405	检测单头阀Y15输入点X15开超时	检测单头阀Y15输入点X15开超时	检查输入信号点是否有信号
2406	检测单头阀Y16输入点X16开超时	检测单头阀Y16输入点X16开超时	检查输入信号点是否有信号
2407	检测单头阀Y17输入点X17开超时	检测单头阀Y17输入点X17开超时	检查输入信号点是否有信号
2408	检测单头阀Y20输入点X20开超时	检测单头阀Y20输入点X20开超时	检查输入信号点是否有信号
2409	检测单头阀Y21输入点X21开超时	检测单头阀Y21输入点X21开超时	检查输入信号点是否有信号
2410	检测单头阀Y22输入点X22开超时	检测单头阀Y22输入点X22开超时	检查输入信号点是否有信号
2411	检测单头阀Y23输入点X23开超时	检测单头阀Y23输入点X23开超时	检查输入信号点是否有信号
2412	检测单头阀Y24输入点X24开超时	检测单头阀Y24输入点X24开超时	检查输入信号点是否有信号
2413	检测单头阀Y25输入点X25开超时	检测单头阀Y25输入点X25开超时	检查输入信号点是否有信号
2414	检测单头阀Y26输入点X26开超时	检测单头阀Y26输入点X26开超时	检查输入信号点是否有信号
2415	检测单头阀Y27输入点X27开超时	检测单头阀Y27输入点X27开超时	检查输入信号点是否有信号
2416	检测单头阀Y30输入点X30开超时	检测单头阀Y30输入点X30开超时	检查输入信号点是否有信号
2417	检测单头阀Y31输入点X31开超时	检测单头阀Y31输入点X31开超时	检查输入信号点是否有信号
2418	检测单头阀Y32输入点X32开超时	检测单头阀Y32输入点X32开超时	检查输入信号点是否有信号
2419	检测单头阀Y33输入点X33开超时	检测单头阀Y33输入点X33开超时	检查输入信号点是否有信号
2420	检测单头阀Y34输入点X34开超时	检测单头阀Y34输入点X34开超时	检查输入信号点是否有信号
2421	检测单头阀Y35输入点X35开超时	检测单头阀Y35输入点X35开超时	检查输入信号点是否有信号
2422	检测单头阀Y36输入点X36开超时	检测单头阀Y36输入点X36开超时	检查输入信号点是否有信号
2423	检测单头阀Y37输入点X37开超时	检测单头阀Y37输入点X37开超时	检查输入信号点是否有信号
2424	检测单头阀Y40输入点X40开超时	检测单头阀Y40输入点X40开超时	检查输入信号点是否有信号
2425	检测单头阀Y41输入点X41开超时	检测单头阀Y41输入点X41开超时	检查输入信号点是否有信号
2426	检测单头阀Y42输入点X42开超时	检测单头阀Y42输入点X42开超时	检查输入信号点是否有信号
2427	检测单头阀Y43输入点X43开超时	检测单头阀Y43输入点X43开超时	检查输入信号点是否有信号
2428	检测单头阀Y44输入点X44开超时	检测单头阀Y44输入点X44开超时	检查输入信号点是否有信号
2429	检测单头阀Y45输入点X45开超时	检测单头阀Y45输入点X45开超时	检查输入信号点是否有信号
2430	检测单头阀Y46输入点X46开超时	检测单头阀Y46输入点X46开超时	检查输入信号点是否有信号
2431	检测单头阀Y47输入点X47开超时	检测单头阀Y47输入点X47开超时	检查输入信号点是否有信号
2500	检测单头阀Y10输入点X10关超时	检测单头阀Y10输入点X10关超时	检查输入信号点是否有信号
2501	检测单头阀Y11输入点X11关超时	检测单头阀Y11输入点X11关超时	检查输入信号点是否有信号
2502	检测单头阀Y12输入点X12关超时	检测单头阀Y12输入点X12关超时	检查输入信号点是否有信号
2503	检测单头阀Y13输入点X13关超时	检测单头阀Y13输入点X13关超时	检查输入信号点是否有信号
2504	检测单头阀Y14输入点X14关超时	检测单头阀Y14输入点X14关超时	检查输入信号点是否有信号
2505	检测单头阀Y15输入点X15关超时	检测单头阀Y15输入点X15关超时	检查输入信号点是否有信号
2506	检测单头阀Y16输入点X16关超时	检测单头阀Y16输入点X16关超时	检查输入信号点是否有信号
2507	检测单头阀Y17输入点X17关超时	检测单头阀Y17输入点X17关超时	检查输入信号点是否有信号
2508	检测单头阀Y20输入点X20关超时	检测单头阀Y20输入点X20关超时	检查输入信号点是否有信号
2509	检测单头阀Y21输入点X21关超时	检测单头阀Y21输入点X21关超时	检查输入信号点是否有信号
2510	检测单头阀Y22输入点X22关超时	检测单头阀Y22输入点X22关超时	检查输入信号点是否有信号
2511	检测单头阀Y23输入点X23关超时	检测单头阀Y23输入点X23关超时	检查输入信号点是否有信号
2512	检测单头阀Y24输入点X24关超时	检测单头阀Y24输入点X24关超时	检查输入信号点是否有信号
2513	检测单头阀Y25输入点X25关超时	检测单头阀Y25输入点X25关超时	检查输入信号点是否有信号
2514	检测单头阀Y26输入点X26关超时	检测单头阀Y26输入点X26关超时	检查输入信号点是否有信号
2515	检测单头阀Y27输入点X27关超时	检测单头阀Y27输入点X27关超时	检查输入信号点是否有信号
2516	检测单头阀Y30输入点X30关超时	检测单头阀Y30输入点X30关超时	检查输入信号点是否有信号
2517	检测单头阀Y31输入点X31关超时	检测单头阀Y31输入点X31关超时	检查输入信号点是否有信号
2518	检测单头阀Y32输入点X32关超时	检测单头阀Y32输入点X32关超时	检查输入信号点是否有信号
2519	检测单头阀Y33输入点X33关超时	检测单头阀Y33输入点X33关超时	检查输入信号点是否有信号
2520	检测单头阀Y34输入点X34关超时	检测单头阀Y34输入点X34关超时	检查输入信号点是否有信号
2521	检测单头阀Y35输入点X35关超时	检测单头阀Y35输入点X35关超时	检查输入信号点是否有信号
2522	检测单头阀Y36输入点X36关超时	检测单头阀Y36输入点X36关超时	检查输入信号点是否有信号
2523	检测单头阀Y37输入点X37关超时	检测单头阀Y37输入点X37关超时	检查输入信号点是否有信号
2524	检测单头阀Y40输入点X40关超时	检测单头阀Y40输入点X40关超时	检查输入信号点是否有信号
2525	检测单头阀Y41输入点X41关超时	检测单头阀Y41输入点X41关超时	检查输入信号点是否有信号
2526	检测单头阀Y42输入点X42关超时	检测单头阀Y42输入点X42关超时	检查输入信号点是否有信号
2527	检测单头阀Y43输入点X43关超时	检测单头阀Y43输入点X43关超时	检查输入信号点是否有信号
2528	检测单头阀Y44输入点X44关超时	检测单头阀Y44输入点X44关超时	检查输入信号点是否有信号
2529	检测单头阀Y45输入点X45关超时	检测单头阀Y45输入点X45关超时	检查输入信号点是否有信号
2530	检测单头阀Y46输入点X46关超时	检测单头阀Y46输入点X46关超时	检查输入信号点是否有信号
2531	检测单头阀Y47输入点X47关超时	检测单头阀Y47输入点X47关超时	检查输入信号点是否有信号
2600	检测双头阀Y10输入点X10开超时	检测双头阀Y10输入点X10开超时	检查输入信号点是否有信号
2602	检测双头阀Y12输入点X12开超时	检测双头阀Y12输入点X12开超时	检查输入信号点是否有信号
2604	检测双头阀Y14输入点X14开超时	检测双头阀Y14输入点X14开超时	检查输入信号点是否有信号
2606	检测双头阀Y16输入点X16开超时	检测双头阀Y16输入点X16开超时	检查输入信号点是否有信号
2608	检测双头阀Y20输入点X20开超时	检测双头阀Y20输入点X20开超时	检查输入信号点是否有信号
2610	检测双头阀Y22输入点X22开超时	检测双头阀Y22输入点X22开超时	检查输入信号点是否有信号
2612	检测双头阀Y24输入点X24开超时	检测双头阀Y24输入点X24开超时	检查输入信号点是否有信号
2614	检测双头阀Y26输入点X26开超时	检测双头阀Y26输入点X26开超时	检查输入信号点是否有信号
2616	检测双头阀Y30输入点X30开超时	检测双头阀Y30输入点X30开超时	检查输入信号点是否有信号
2618	检测双头阀Y32输入点X32开超时	检测双头阀Y32输入点X32开超时	检查输入信号点是否有信号
2620	检测双头阀Y34输入点X34开超时	检测双头阀Y34输入点X34开超时	检查输入信号点是否有信号
2622	检测双头阀Y36输入点X36开超时	检测双头阀Y36输入点X36开超时	检查输入信号点是否有信号
2624	检测双头阀Y40输入点X40开超时	检测双头阀Y40输入点X40开超时	检查输入信号点是否有信号
2626	检测双头阀Y42输入点X42开超时	检测双头阀Y42输入点X42开超时	检查输入信号点是否有信号
2628	检测双头阀Y44输入点X44开超时	检测双头阀Y44输入点X44开超时	检查输入信号点是否有信号
2630	检测双头阀Y46输入点X46开超时	检测双头阀Y46输入点X46开超时	检查输入信号点是否有信号
2700	检测双头阀Y10输入点X10关超时	检测双头阀Y10输入点X10关超时	检查输入信号点是否有信号
2702	检测双头阀Y12输入点X12关超时	检测双头阀Y12输入点X12关超时	检查输入信号点是否有信号
2704	检测双头阀Y14输入点X14关超时	检测双头阀Y14输入点X14关超时	检查输入信号点是否有信号
2706	检测双头阀Y16输入点X16关超时	检测双头阀Y16输入点X16关超时	检查输入信号点是否有信号
2708	检测双头阀Y20输入点X20关超时	检测双头阀Y20输入点X20关超时	检查输入信号点是否有信号
2710	检测双头阀Y22输入点X22关超时	检测双头阀Y22输入点X22关超时	检查输入信号点是否有信号
2712	检测双头阀Y24输入点X24关超时	检测双头阀Y24输入点X24关超时	检查输入信号点是否有信号
2714	检测双头阀Y26输入点X26关超时	检测双头阀Y26输入点X26关超时	检查输入信号点是否有信号
2716	检测双头阀Y30输入点X30关超时	检测双头阀Y30输入点X30关超时	检查输入信号点是否有信号
2718	检测双头阀Y32输入点X32关超时	检测双头阀Y32输入点X32关超时	检查输入信号点是否有信号
2720	检测双头阀Y34输入点X34关超时	检测双头阀Y34输入点X34关超时	检查输入信号点是否有信号
2722	检测双头阀Y36输入点X36关超时	检测双头阀Y36输入点X36关超时	检查输入信号点是否有信号
2724	检测双头阀Y40输入点X40关超时	检测双头阀Y40输入点X40关超时	检查输入信号点是否有信号
2726	检测双头阀Y42输入点X42关超时	检测双头阀Y42输入点X42关超时	检查输入信号点是否有信号
2728	检测双头阀Y44输入点X44关超时	检测双头阀Y44输入点X44关超时	检查输入信号点是否有信号
2730	检测双头阀Y46输入点X46关超时	检测双头阀Y46输入点X46关超时	检查输入信号点是否有信号
2800	等待冲床原点开超时	等待冲床原点开超时	检查冲床是否有问题
2850	等待冲床原点关超时	等待冲床原点关超时	检查冲床是否有问题
3000	等待M10允许取物超时	等待M10允许取物超时	主机停止，，，，，，重新启动
3002	等待M12允许置物超时	等待M12允许置物超时	主机停止，，，，，，重新启动
4000	试用时间已到，，，，，，请注册	试用时间已到，，，，，，请注册	购买注册号

伺服类报警信息及解决方式

报警编号	报警内容	报警原因	解决方式
3501	急停报警	伺服有急停信号输入	1、将手控器急停旋出 2、将主机急停信号短接
3502	X轴过流	X轴IPM�？？？？？？楣鞅；；；；；�	1、电机是否堵转 2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换.否则排查电机和线路问题.
3503	S轴过流	S轴IPM�？？？？？？楣鞅；；；；；�	1、电机是否堵转 2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换.否则排查电机和线路问题.
3504	S轴外部母线断开	S轴没接收到母线正常信号	1、顶部3pin白色端子松动 2、主机故障
3505	X轴过载	X轴超过最大负载	1、检查负载情况 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率
3506	S轴过载	S轴超过最大负载	1、检查负载情况 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率
3507	X轴电流�？？？？？？樾Ｑ槭О�	X轴驱动器上电初始化没结束	1、按停止键清除 2、不能清除则重新上电 3、主机故障,更换
3508	S轴电流�？？？？？？樾Ｑ槭О�	S轴驱动器上电初始化没结束	1、按停止键清除 2、不能清除则重新上电 3、主机故障,更换
3509	X轴UVW相电流异常	X轴电流超过警报值	1、线序错误 2、缺相 3、电机代码和电机不对应
3510	S轴UVW相电流异常	S轴电流超过警报值	1、线序错误 2、缺相 3、电机代码和电机不对应
3511	S轴VDC欠压	S轴电压检测到低于195v	1、负载过重,加速度过高,导致电压下掉太多 2、外部进电电压太低 3、主机故障,更换
3512	S轴VDC过压	S轴电压检测到高于405v	1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多 2、刹车电阻故障或者不导通 3、主机故障,更换
3513	X轴过速	X轴超过最大转速	1、内部通信掉线,检查是否接地良好 2、50号参数设置有误
3514	S轴过速	S轴超过最大转速	1、内部通信掉线,检查是否接地良好 2、50号参数设置有误
3515	S轴驱动器过热	S轴内部温度超过75度	1、检查风扇是否正常 2、主机故障,更换
3516	S轴写IIC失败	S轴存储芯片异常	更换主机
3517	S轴读IIC失败	S轴存储芯片异常	更换主机
3518	X轴位置偏差过大	X轴指令值和实际编码器值偏差超过49号参数设定值	1、设定49号伺服参数,加大偏差范围 2、加减速设置太小 3、系统异常
3519	S轴位置偏差过大	S轴指令值和实际编码器值偏差超过49号参数设定值	1、设定49号伺服参数,加大偏差范围 2、加减速设置太小 3、系统异常
3520	X轴编码器错误	X轴编码器通信失败	1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常
3521	X轴测速异常	X轴电机异常转动	1、电机代码设置有误 2、增益参数不合理 3、电机有故障导致乱转
3522	X轴编码器初始化中	X轴编码器初始化	1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常
3523	S轴VDC硬件过压	S轴内部硬件过压保唬唬�；；�	1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多 2、刹车电阻故障或者不导通 3、主机故障,更换
3524	S轴外部总线ERR	S轴没接收到总线正常信号	1、顶部3pin白色端子松动 2、主机故障
3525	X轴缓冲区溢出	X轴系统异常
3526	S轴缓冲区溢出	S轴系统异常
3527	S轴伺服驱动器报警	S轴存储芯片异常	更换主机
3528	S轴编码器错误	S轴编码器通信失败	1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常
3529	S轴测速异常	S轴编码器反馈数值异常	1、电机代码设置有误 2、增益参数不合理 3、电机有故障导致乱转
3530	S轴编码器初始化中	S轴编码器初始化	1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常
3531	S轴报警清除过快	S轴清除报警频率过快
3532	S轴存储参数有误需恢复	S轴存储的参数校验有误	1、可以通过0号参数写8051,等待10s后重新上电来清除
3533	S轴通信超时	S轴总线通信超时	更换主机
3534	X轴编码器电池故障，，，，，，请重新设值原点	X轴编码器有电池掉电标识位	1、确保电池连接良好,通过13号参数设0清除
3535	S轴编码器电池故障，，，，，，请重新设值原点	S轴编码器有电池掉电标识位	1、确保电池连接良好,通过13号参数设0清除
3536	X轴编码器电池电压低	X轴编码器有电池电压低标识位	1、编码器电压过低
3537	S轴编码器电池电压低	S轴编码器有电池电压低标识位	1、编码器电压过低
3538	X轴电机代码不一致	X轴从编码器中读出来的电机代码与设定的不一致	1、查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码
3539	S轴电机代码不一致	S轴从编码器中读出来的电机代码与设定的不一致	1、查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码
3540	X轴非法电机代码	X轴电机代码非系统支持的代码	1、4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码
3541	S轴非法电机代码	S轴电机代码非系统支持的代码	1、4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码
3542	X轴码器数据不更新	X轴编码器数值没有变化	1、电机编码器异常
3543	S轴码器数据不更新	S轴编码器数值没有变化	1、电机编码器异常
3544	X轴编码器多圈值错误		1、断电，，，，，，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0
3545	S轴编码器多圈值错误		1、断电，，，，，，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0
3546	X轴功率不匹配		1、查看2号参数，，，，，，确认电机代码是否与1号参数功率匹配
3547	S轴功率不匹配		1、查看2号参数，，，，，，确认电机代码是否与1号参数功率匹配
3548	X轴参数设置有误	X轴参数设置不合理	1、检查一下参数是否在范围内:5(1, 6000), 6(1, 300),7(1-300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000), 32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)
3549	S轴参数设置有误	S轴参数设置不合理	1、检查一下参数是否在范围内:5(1, 6000), 6(1, 300),7(1-300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000), 32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)
3601	急停报警	伺服有急停信号输入	1、将手控器急停旋出 2、将主机急停信号短接
3602	Y轴过流	Y轴IPM�？？？？？？楣鞅；；；；；�	1、电机是否堵转 2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换.否则排查电机和线路问题.
3603	R轴过流	R轴IPM�？？？？？？楣鞅；；；；；�	1、电机是否堵转 2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换.否则排查电机和线路问题.
3604	R轴外部母线断开	R轴没接收到母线正常信号	1、顶部3pin白色端子松动 2、主机故障
3605	Y轴过载	Y轴超过最大负载	1、检查负载情况 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率
3606	R轴过载	R轴超过最大负载	1、检查负载情况 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率
3607	Y轴电流�？？？？？？樾Ｑ槭О�	Y轴驱动器上电初始化没结束	1、按停止键清除 2、不能清除则重新上电 3、主机故障,更换
3608	R轴电流�？？？？？？樾Ｑ槭О�	R轴驱动器上电初始化没结束	1、按停止键清除 2、不能清除则重新上电 3、主机故障,更换
3609	Y轴UVW相电流异常	Y轴电流超过警报值	1、线序错误 2、缺相 3、电机代码和电机不对应
3610	R轴UVW相电流异常	R轴电流超过警报值	1、线序错误 2、缺相 3、电机代码和电机不对应
3611	R轴VDC欠压	R轴电压检测到低于195v	1、负载过重,加速度过高,导致电压下掉太多 2、外部进电电压太低 3、主机故障,更换
3612	R轴VDC过压	R轴电压检测到高于405v	1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多 2、刹车电阻故障或者不导通 3、主机故障,更换
3613	Y轴过速	Y轴超过最大转速	1、内部通信掉线,检查是否接地良好 2、50号参数设置有误
3614	R轴过速	R轴超过最大转速	1、内部通信掉线,检查是否接地良好 2、50号参数设置有误
3615	R轴驱动器过热	R轴内部温度超过75度	1、检查风扇是否正常 2、主机故障,更换
3616	R轴写IIC失败	R轴存储芯片异常	更换主机
3617	R轴读IIC失败	R轴存储芯片异常	更换主机
3618	Y轴位置偏差过大	Y轴指令值和实际编码器值偏差超过49号参数设定值	1、设定49号伺服参数,加大偏差范围 2、加减速设置太小 3、系统异常
3619	R轴位置偏差过大	R轴指令值和实际编码器值偏差超过49号参数设定值	1、设定49号伺服参数,加大偏差范围 2、加减速设置太小 3、系统异常
3620	Y轴编码器错误	Y轴编码器通信失败	1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常
3621	Y轴测速异常	Y轴电机异常转动	1、电机代码设置有误 2、增益参数不合理 3、电机有故障导致乱转
3622	Y轴编码器初始化中	Y轴编码器初始化	1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常
3623	R轴VDC硬件过压	R轴内部硬件过压保唬唬�；；�	1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多 2、刹车电阻故障或者不导通 3、主机故障,更换
3624	R轴外部总线ERR	R轴没接收到总线正常信号	1、顶部3pin白色端子松动 2、主机故障
3625	Y轴缓冲区溢出	Y轴系统异常
3626	R轴缓冲区溢出	R轴系统异常
3627	R轴伺服驱动器报警	R轴存储芯片异常	更换主机
3628	R轴编码器错误	R轴编码器通信失败	1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常
3629	R轴测速异常	R轴编码器反馈数值异常	1、电机代码设置有误 2、增益参数不合理 3、电机有故障导致乱转
3630	R轴编码器初始化中	R轴编码器初始化	1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常
3631	R轴报警清除过快	R轴清除报警频率过快
3632	R轴存储参数有误需恢复	R轴存储的参数校验有误	1、可以通过0号参数写8051,等待10s后重新上电来清除
3633	R轴通信超时	R轴总线通信超时	更换主机
3634	Y轴编码器电池故障，，，，，，请重新设值原点	Y轴编码器有电池掉电标识位	1、确保电池连接良好,通过13号参数设0清除
3636	R轴编码器电池故障，，，，，，请重新设值原点	R轴编码器有电池掉电标识位	1、确保电池连接良好,通过13号参数设0清除
3636	Y轴编码器电池电压低	Y轴编码器有电池电压低标识位	1、编码器电压过低
3637	R轴编码器电池电压低	R轴编码器有电池电压低标识位	1、编码器电压过低
3638	Y轴电机代码不一致	Y轴从编码器中读出来的电机代码与设定的不一致	1、查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码
3639	R轴电机代码不一致	R轴从编码器中读出来的电机代码与设定的不一致	1、查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码
3640	Y轴非法电机代码	Y轴电机代码非系统支持的代码	1、4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码
3641	R轴非法电机代码	R轴电机代码非系统支持的代码	1、4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码
3642	Y轴码器数据不更新	Y轴编码器数值没有变化	1、电机编码器异常
3643	R轴码器数据不更新	R轴编码器数值没有变化	1、电机编码器异常
3644	Y轴编码器多圈值错误		1、断电，，，，，，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0
3645	R轴编码器多圈值错误		1、断电，，，，，，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0
3646	Y轴功率不匹配		1、查看2号参数，，，，，，确认电机代码是否与1号参数功率匹配
3647	R轴功率不匹配		1、查看2号参数，，，，，，确认电机代码是否与1号参数功率匹配
3648	Y轴参数设置有误	Y轴参数设置不合理	1、检查一下参数是否在范围内:5(1, 6000), 6(1, 300),7(1-300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000), 32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)
3649	R轴参数设置有误	R轴参数设置不合理	1、检查一下参数是否在范围内:5(1, 6000), 6(1, 300),7(1-300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000), 32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)
3701	急停报警	伺服有急停信号输入	1、将手控器急停旋出 2、将主机急停信号短接
3702	T轴过流	T轴IPM�？？？？？？楣鞅；；；；；�	1、电机是否堵转 2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换.否则排查电机和线路问题.
3703	A轴过流	A轴IPM�？？？？？？楣鞅；；；；；�	1、电机是否堵转 2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换.否则排查电机和线路问题.
3704	A轴外部母线断开	T轴没接收到母线正常信号	1、顶部3pin白色端子松动 2、主机故障
3705	T轴过载	T轴超过最大负载	1、检查负载情况 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率
3706	A轴过载	A轴超过最大负载	1、检查负载情况 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率
3707	T轴电流�？？？？？？樾Ｑ槭О�	T轴驱动器上电初始化没结束	1、按停止键清除 2、不能清除则重新上电 3、主机故障,更换
3708	A轴电流�？？？？？？樾Ｑ槭О�	A轴驱动器上电初始化没结束	1、按停止键清除 2、不能清除则重新上电 3、主机故障,更换
3709	T轴UVW相电流异常	T轴电流超过警报值	1、线序错误 2、缺相 3、电机代码和电机不对应
3710	A轴UVW相电流异常	A轴电流超过警报值	1、线序错误 2、缺相 3、电机代码和电机不对应
3711	A轴VDC欠压	T轴电压检测到低于195v	1、负载过重,加速度过高,导致电压下掉太多 2、外部进电电压太低 3、主机故障,更换
3712	A轴VDC过压	T轴电压检测到高于405v	1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多 2、刹车电阻故障或者不导通 3、主机故障,更换
3713	T轴过速	T轴超过最大转速	1、内部通信掉线,检查是否接地良好 2、50号参数设置有误
3714	A轴过速	A轴超过最大转速	1、内部通信掉线,检查是否接地良好 2、50号参数设置有误
3715	A轴驱动器过热	T轴内部温度超过75度	1、检查风扇是否正常 2、主机故障,更换
3716	A轴写IIC失败	T轴存储芯片异常	更换主机
3717	A轴读IIC失败	T轴存储芯片异常	更换主机
3718	T轴位置偏差过大	T轴指令值和实际编码器值偏差超过49号参数设定值	1、设定49号伺服参数,加大偏差范围 2、加减速设置太小 3、系统异常
3719	A轴位置偏差过大	A轴指令值和实际编码器值偏差超过49号参数设定值	1、设定49号伺服参数,加大偏差范围 2、加减速设置太小 3、系统异常
3720	T轴编码器错误	T轴编码器通信失败	1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常
3721	T轴测速异常	T轴电机异常转动	1、电机代码设置有误 2、增益参数不合理 3、电机有故障导致乱转
3722	T轴编码器初始化中	T轴编码器初始化	1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常
3723	A轴VDC硬件过压	T轴内部硬件过压保唬唬�；；�	1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多 2、刹车电阻故障或者不导通 3、主机故障,更换
3724	A轴外部总线ERR	T轴没接收到总线正常信号	1、顶部3pin白色端子松动 2、主机故障
3725	T轴缓冲区溢出	T轴系统异常
3726	A轴缓冲区溢出	A轴系统异常
3727	A轴伺服驱动器报警	T轴存储芯片异常	更换主机
3728	A轴编码器错误	A轴编码器通信失败	1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常
3729	A轴测速异常	A轴编码器反馈数值异常	1、电机代码设置有误 2、增益参数不合理 3、电机有故障导致乱转
3730	A轴编码器初始化中	A轴编码器初始化	1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常
3731	A轴报警清除过快	T轴清除报警频率过快
3732	A轴存储参数有误需恢复	T轴存储的参数校验有误	1、可以通过0号参数写8051,等待10S后重新上电来清除
3733	A轴通信超时	T轴总线通信超时	更换主机
3734	T轴编码器电池故障，，，，，，请重新设值原点	T轴编码器有电池掉电标识位	1、确保电池连接良好,通过13号参数设0清除
3737	A轴编码器电池故障，，，，，，请重新设值原点	A轴编码器有电池掉电标识位	1、确保电池连接良好,通过13号参数设0清除
3736	T轴编码器电池电压低	T轴编码器有电池电压低标识位	1、编码器电压过低
3737	A轴编码器电池电压低	A轴编码器有电池电压低标识位	1、编码器电压过低
3738	T轴电机代码不一致	T轴从编码器中读出来的电机代码与设定的不一致	1、查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码
3739	A轴电机代码不一致	A轴从编码器中读出来的电机代码与设定的不一致	1、查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码
3740	T轴非法电机代码	T轴电机代码非系统支持的代码	1、4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码
3741	A轴非法电机代码	A轴电机代码非系统支持的代码	1、4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码
3742	T轴码器数据不更新	T轴编码器数值没有变化	1、电机编码器异常
3743	A轴码器数据不更新	A轴编码器数值没有变化	1、电机编码器异常
3744	T轴编码器多圈值错误		1、断电，，，，，，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0
3745	A轴编码器多圈值错误		1、断电，，，，，，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0
3746	T轴功率不匹配		1、查看2号参数，，，，，，确认电机代码是否与1号参数功率匹配
3747	A轴功率不匹配		1、查看2号参数，，，，，，确认电机代码是否与1号参数功率匹配
3748	T轴参数设置有误	T轴参数设置不合理	1、检查一下参数是否在范围内:5(1, 6000), 6(1, 300),7(1-300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000), 32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)
3749	A轴参数设置有误	A轴参数设置不合理	1、检查一下参数是否在范围内:5(1, 6000), 6(1, 300),7(1-300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000), 32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

以上为冲床机械手控制系统出现非伺服和伺服类故障时及时出现的办法，，，，，，如出现解决不了问题，，，，，，致电售后！

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