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智能伺服电批系列产品出现故障报警时解决办法：
报警内容 | 报警原因 | 解决办法 |
2：轴过流 | 超过最大电流 | 1. 电机是否堵转；；；；；； 2. 电机故障， ， ，，，更换；；；；；； 3. 主机故障更换；；；；；； |
5：轴过载 | 超过最大过载 | 1、检查负载情况；；；；；； 2、电机是否堵转；；；；；； |
7：轴电机初始化中 | 驱动器上电初始化没结束 | 1、重新上电；；；；；； 2、主机故障更换；；；；；； |
9：轴UVW相电流错误 | 电流超过警报值 | 1、线序错误；；；；；； 2、缺相；；；；；； 3、检查三相线是否接通 |
11：轴DC欠压 | 220V电压过低 | 检查220V电压；；；；；； |
12：轴VDC过压 | 220V电压过高 | 1、检查220V电压；；；；；； 2、负载太重；；；；；； |
15：驱动器过热 | 温度过高 | 检查主机；；；；；； |
20：轴编码器错误 | 编码器通信失败 | 1、编码器线头有问题；；；；；； 2、编码器线头接触不良；；；；；； 3、电机编码器异常；；；；；； |
22：轴编码器初始化中 | 编码器初始化 | 1、编码器线头有问题；；；；；； 2、编码器线头接触不良；；；；；； 3、电机编码器异常；；；；；； |
32：IIC需要恢复 | IIC存储未恢复成功 | 恢复出厂化设置（系统参数界面恢复出厂化设置写：8051） |
38:轴电机代码不匹配 | 电机代码不匹配 | 检查设定电机代码是否匹配电机 |
40：轴电机代码无效 | 电机代码无效 | 检查设定电机代码是否匹配电机 |
以上是在运行过程时出现的故障快速排查的解决方法， ， ，，，如问题解决不了， ， ，，，联系售后！
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