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乐鱼电子系列车床上下料机械手控制系统报警编号及所对应的处理方法：
报警编号 | 报警信息 | 处理方法 |
Err1 | 未初始化完 | 启动完成会自动清除 |
Err2 | 主机轴配置和手控轴配置不同 | 按需求选择主机或者手控 |
Err3 | 主机轴配置参数错误 | 无 |
Err4 | 内存不足 | 教导程序过长，，，，，，可将往复相同的动作使用�？？？？？？？檎� 。。 。。。。按停止键清除报警 。。 。。。。 |
Err5 | 教导数据解析错误 | 教导程序出错，，，，，，手控和主机程序版本不匹配，，，，，，更型匹配的程序版本 。。 。。。。按停止键清除报警 。。 。。。。 |
Err6 | 教导数据编辑错误 | 编辑程序出错，，，，，，重载模号或者新建模号 。。 。。。。按停止键清除报警 。。 。。。。 |
Err7 | 紧急停止 | 松开急�？？？？？？？匕赐Ｖ辜宄ň� 原因：1、急�？？？？？？？乇话聪� 。。 。。。。2、主机上急�？？？？？？？囟丝诿挥薪酉撸�，，，，，如不需要另外独立接即挺开关，，，，，，则需要将STOP端口短接 。。 。。。。 |
Err8 | 自动运行跳转错误 | 按停止键清除报警 。。 。。。。 原因：1、教导程序跳转的标签是否无效或者被删除了 。。 。。。。 |
Err9 | 连接主机失败 | 主机无程序或者版本不对 |
Err10 | 教导程序错误 | 按停止键清除报警 。。 。。。。 |
Err11 | 配置参数存储失败 | 重启或者按停止键清除报警 。。 。。。。 |
Err12 | 机型设定错误 | 按停止键清除报警 。。 。。。。 |
Err13 | 单步/单循环调试程序设定错误 | 按停止键清除报警 。。 。。。。 |
Err14 | 从主机FLASH读取的数据有错 | 从主机FLASH读取的数据有错 |
Err15 | 与IO板通讯失败 | 1、检修接线 2、检查主板、IO板 |
Err16 | 伺服绝对值位置读取失败 | 检查主机与伺服接线 |
Err17 | 伺服绝对值位置读取校验失败 | 检查主机与伺服接线 |
Err18 | 伺服绝对值位置读取功能码错误 | 检查主机与伺服接线 |
Err19 | 伺服绝对值位置读取超时 | 检查主机与伺服接线 |
Err20 | 与IO板2通讯失败 | 1、检修接线 2、检查主板IO板 |
Err21 | 与IO板3通讯失败 | 1、检修接线 2、检查主板IO板 |
Err22 | 与IO板4通讯失败 | 1、检修接线 2、检查主板IO板 |
Err23 | 与IO板5通讯失败 | 1、检修接线 2、检查主板IO板 |
Err24 | FPGA报警，，，，，，请断电重启� 。。 。。。。 。。 。。。。 。。 。。。。� | 无 |
Err25 | 模拟量输出�？？？？？？？槭涑鲂Ｑ榇砦� | 无 |
Err26 | 模拟量输出�？？？？？？？槎脸� | 无 |
Err27 | 当前工作台坐标系错误，，，，，，切换失败 | 无 |
Err28 | 堆叠间隔输出失败 | 无 |
Err29 | 位置稳定中 | 无 |
Err30 | 无当前工作台坐标系 | 无 |
Err31 | 当前转盘未定义 | 无 |
Err32 | 当前工具坐标系错误，，，，，，切换失败 | 无 |
Err33 | 无当前工具坐标系 | 无 |
Err34 | 与EUIO板1通讯失败 | 无 |
Err35 | 与EUIO板2通讯失败 | 无 |
Err36 | 安全门开 | 关闭安全门 |
Err37 | 单轴动引用地址错误 | 无 |
Err38 | 路径引用地址错误 | 无 |
Err39 | 轴映射错误 | 无 |
Err40 | 手控和主机教导程序不一致 | 无 |
Err90-Err97 | 电机1-8报警 | 电机接线故障或者主机电路故障 原因：1、主机与伺服驱动器连接线坏;2、伺服报警故障；； ；；； ；；； |
Err100-Err107 | 轴1-8运动失败 | 按停止键清除报警 。。 。。。。重新运动 。。 。。。。 原因：1、教导同一轴同时运动；； ；；； ；；； 2、主程序和子程序有同一轴在同一时刻运动；； ；；； ；；；3、教导轨迹运动和单轴运动同时运行；； ；；； ；；； |
Err110-Err117 | 轴1-8速度设定错误 | 按停止键清除报警 。。 。。。。重新运动 。。 。。。。 |
Err120-Err127 | 轴1-8运动过速 | 按停止键清除报警 。。 。。。。重新运动 。。 。。。。 原因：1、轨迹加速度设定过大 |
Err130-Err137 | 轴1-8正极限报警 | 按停止键清除报警 。。 。。。。重新运动 。。 。。。。 原因：1、运动超过单轴软极限范围，，，，，，重新设定单轴软极限范围；； ；；； ；；； 2、教导程序位置超出单轴软极限范围，，，，，，修改教导程序位置 。。 。。。。 |
Err140-Err147 | 轴1-8负极限报警 | 按停止键清除报警 。。 。。。。重新运动 。。 。。。。 原因：1、运动超过单轴软极限范围，，，，，，重新设定单轴软极限范围；； ；；； ；；；2、教导程序位置超出单轴软极限范围，，，，，，修改教导程序位置 。。 。。。。 |
Err150-Err157 | 轴1-8偏差过大 | 机器设定->运行参数,容差设定加大，，，，，，按停止键清除报警 。。 。。。。重新运动 。。 。。。。 原因：1、伺服反馈脉冲信号不对，，，，，，在电机页面测试一下电机正反转 。。 。。。。2、容差设定太� 。。 。。。。�，，，，，运动中，，，，，，反馈脉冲和输出脉冲有一定的差距，，，，，，将容差值设定到合理位置即可 。。 。。。。 |
Err160-Err167 | 轴1-8加速度报警 | 按停止键清除报警 。。 。。。。重新运动 。。 。。。。 原因：1、加速度设定过大 。。 。。。。 |
Err170-Err177 | 轴1-8正极限信号报警 | 按停止键清除报警 。。 。。。。重新运动 。。 。。。。 原因：1、极限信号断开2、极限信号常闭或者�？？？？？？？氚沧暗目夭灰恢�；； ；；； ；；；3、极限信号接错端口 |
Err180-Err187 | 轴1-8负极限信号报警 | 按停止键清除报警 。。 。。。。重新运动 。。 。。。。 原因：1、极限信号断开2、极限信号常闭或者�？？？？？？？氚沧暗目夭灰恢�；； ；；； ；；； 3、极限信号接错端口 |
Err190-Err197 | 轴1-8原点信号未设定 | 按停止键清除报警 。。 。。。。重新设定 。。 。。。。 原因：该轴原点信号没有在系统参数里面进行设定 。。 。。。。而原点教导执行带原点信号 。。 。。。。 |
Err200 | 轨迹运动失败 | 按停止键清除报警 。。 。。。。重新运动 。。 。。。。 原因：在轨迹运动中存在一些奇点，，，，，，可通过单轴运动绕开奇点 。。 。。。。 |
Err201 | 手动直线轨迹运动起始坐标未设定 | 无 |
Err202 | 手动直线轨迹运动终点坐标未设定 | 无 |
Err203 | 手动关节运动起始坐标未设定 | 无 |
Err204 | 手动关节运动终点坐标未设定 | 无 |
Err205 | 手动直线相对移动坐标未设定 | 无 |
Err206 | 手动关节相对移动坐标未设定 | 无 |
Err207 | 教导直线轨迹运动起始坐标未设定 | 无 |
Err208 | 教导直线轨迹运动终点坐标未设定 | 无 |
Err209 | 教导关节运动起始坐标未设定 | 无 |
Err210 | 教导关节运动终点坐标未设定 | 无 |
Err211 | 教导直线相对移动坐标未设定 | 无 |
Err212 | 教导关节相对移动坐标未设定 | 无 |
Err213 | 手动弧线轨迹运动起点坐标未设定 | 无 |
Err214 | 手动弧线轨迹运动中间点坐标未设定 | 无 |
Err215 | 手动弧线轨迹运动终点坐标未设定 | 无 |
Err216 | 教导弧线轨迹运动起点坐标未设定 | 无 |
Err217 | 教导弧线轨迹运动中间坐标未设定 | 无 |
Err218 | 教导弧线轨迹运动终点坐标未设定 | 无 |
Err219 | 轨迹运动速度设定失败 | 按停止键清除报警 。。 。。。。重新运动 。。 。。。。 原因：1、速度设置成0；； ；；； ；；；2、轨�；； ；；； ；；；乖谠硕校�，，，，，进行下一个轨迹运动，，，，，，如，，，，，，主程序正在运行一个轨迹，，，，，，子程序又启动另一轨迹运动 。。 。。。。 |
Err220 | 轨迹规划失败 | 按停止键清除报警 。。 。。。。降低速度，，，，，，重新运动 。。 。。。。原因：在轨迹运动中存在一些奇点，，，，，，可通过单轴运动绕开奇点 。。 。。。。 |
Err221 | 轨迹重新规划失败 | 原因：1、轨迹运动速度过快，，，，，，在多次修正轨迹速度后，，，，，，某个关节运动仍然过快 。。 。。。。 |
Err222 | 等待堆叠数据源超时 | 原因：1、视觉拍照不成功 。。 。。。。2、视觉通讯断开 。。 。。。。 |
Err223 | 堆叠数据源错误 | 检查堆叠计数器的设置 |
Err300 | 计数器未定义 | 按停止键清除报警 。。 。。。。重新设定 。。 。。。。 |
Err301 | 计时器未定义 | 无 |
Err500-Err507 | 轴1-8过电流报警 | 无 |
Err510-Err517 | 轴1-8 z脉冲错误 | 检查伺服接线，，，，，，检查伺服 |
Err520-Err527 | 轴1-8无z脉冲 | 检查伺服接线，，，，，，检查伺服 |
Err530-Err537 | 轴1-8原点偏移 | 原点已经变化，，，，，，重设原点 |
Err540-Err547 | 轴1-8正负极限信号异常 | 检测正负极限信号是否正常 |
Err600-Err605 | 非安全区区域1-6报警 | 将机械手移动到安全区 |
Err900-Err907 | 电机1-8编码器电池故障 | 电池没电，，，，，，更换电池 |
Err910-Err917 | 电机1-8编码器通断故障 | 更换电池后需重新设原点 |
Err920-Err927 | 电机1-8未识别，，，，，，需重启 | 无 |
Err1000-Err1007 | 伺服1-8故障，，，，，，伺服未使能 | 检查伺服故障 |
Err1010 | 驱控,读写参数超时 | 无 |
Err1011 | 驱控,读写参数未成功开始 | 无 |
Err1012 | 驱控，，，，，，读扭矩超时 | 检查通讯线 |
Err1013 | 驱控，，，，，，读扭矩未成功开始 | 检查通讯线 |
Err1014 | 驱控，，，，，，系统定时器超时，，，，，，故障处理后，，，，，，需重启 | 无 |
Err1020-Err1027 | RTEX，，，，，，驱动器1-8报警 | 无 |
Err1030 | RTEX，，，，，，驱动器通讯超时 | 无 |
Err1498 | 厂家选择不一样 | 各轴伺服厂家需选择一致 |
Err1499 | 控制方式选择不一样 | 各轴伺服控制方式需选择一致 |
Err1500-Err1507 | 轴1-8CAN通信超时 | 检查CAN通讯线或终端电阻是否已接 |
Err1508-Err1515 | 轴1-8CAN读数据出错 | 无 |
Err1516-Err1523 | 轴1-8CAN写数据出错 | 无 |
Err1524-Err1531 | 轴1-8伺服过电流 | 无 |
Err1532-Err1539 | 轴1-8驱动器主回路电过压 | 无 |
Err1540-Err1547 | 轴1-8驱动器主回路电欠压 | 无 |
Err1548-Err1555 | 轴1-8伺服控制电欠压 | 无 |
Err1556-Err1563 | 轴1-8伺服输出对地短路 | 无 |
Err1564-Err1571 | 轴1-8电源线缺相警告 | 检查动力线是否接线正确 |
Err1572-Err1579 | 轴1-8伺服制动电阻过载 | 无 |
Err1580-Err1587 | 轴1-8驱动器过载警告 | 无 |
Err1588-Err1595 | 轴1-8电机动力线断线 | 更换动力线 |
Err1596-Err1603 | 轴1-8驱动器散热器过热 | 检查风扇是否运行正常 |
Err1604-Err1611 | 轴1-8驱动器参数存储故障 | 无 |
Err1612-Err1619 | 轴1-8驱动器设置参数异常 | 无 |
Err1620-Err1627 | 轴1-8伺服电机堵转 | 无 |
Err1628-Err1635 | 轴1-8编码器内部故障 | 无 |
Err1636-Err1643 | 轴1-8伺服电机超速 | 正确设置电机最大转速 |
Err1644-Err1651 | 轴1-8驱动器位置偏差过大 | 将驱动器容差设大或将加减速调大 |
Err1652-Err1659 | 轴1-8驱动器脉冲异常 | 无 |
Err1660-Err1667 | 轴1-8CANopen节点�；； ；；； ；；；せ蛐奶� | 无 |
Err1668-Err1675 | 轴1-8CANopen PDO传输长度错误 | 无 |
Err1676-Err1683 | 轴1-8伺服报警，，，，，，到达反向开关 | 无 |
Err1684-Err1691 | 轴1-8伺服报警 | 无 |
Err1692-Err1699 | 轴1-8伺服行程限位报警 | 无 |
Err1700-Err1707 | 轴1-8eeprom读写错误 | 无 |
Err1708-Err1715 | 轴1-8CANopen通信异常 | 1.检查伺服驱动器上的CANopen是否已打开2.检查CAN通讯线是否正确连接3.检查是否已接终端电阻 |
Err1716-Err1723 | 轴1-8伺服过负荷 | 无 |
Err1724-Err1731 | 轴1-8伺服can同步异常 | 无 |
Err1732-Err1739 | 伺服1-8故障，，，，，，IGBT过热 | 无 |
Err1740 | 联机检测到无或者多个首台机 | 只设置一台首台机 |
Err1741-Err1756 | 联机机械手1-16通信超时 | 检查CAN通讯线或can通讯设置 |
Err1757-Err1772 | 联机机械手ID号1-16冲突 | 设置唯一ID号 |
Err1773-Err1788 | 联机机械手1-16不在自动状态 | 无 |
Err1800 | 远程紧急停止 | 无 |
Err1850 | can编码器读取失败 | 无 |
Err1900 | can编码器设定失败 | 无 |
Err2048 | IO报警起始地址 | 按停止键清除报警 。。 。。。。 |
Err4095 | IO报警结束地址 目前最多只到3583 | 按停止键清除报警 。。 。。。。 |
Err5000 | 自定义报警开始 | 按停止键清除报警 。。 。。。。 |
Err10000 | 自定义报警结束 | 按停止键清除报警 。。 。。。。 |
Err10001 | 急停报警 | 1、将手控器急停旋出 2、将主机急停信号短接 |
Err11001 | 急停报警 | 处理方法同上 |
Err12001 | 急停报警 | 处理方法同上 |
Err13001 | 急停报警 | 处理方法同上 |
Err14001 | 急停报警 | 处理方法同上 |
Err15001 | 急停报警 | 处理方法同上 |
Err10002 | X轴过流 | 1、电机是否堵转2、电机故障，，，，，，更换 |
Err11002 | Y轴过流 | 处理方法同上 |
Err12002 | Z轴过流 | 处理方法同上 |
Err13003 | U轴过流 | 处理方法同上 |
Err14003 | V轴过流 | 处理方法同上 |
Err15003 | W轴过流 | 处理方法同上 |
Err10004 | X轴,W轴外部母线断开 | 主机故障，，，，，，更换 |
Err11004 | Y轴,V轴外部母线断开 | 主机故障，，，，，，更换 |
Err12004 | Z轴,U轴外部母线断开 | 主机故障，，，，，，更换 |
Err13004 | Z轴,U轴外部母线断开 | 主机故障，，，，，，更换 |
Err14004 | Y轴,V轴外部母线断开 | 主机故障，，，，，，更换 |
Err15004 | X轴,W轴外部母线断开 | 主机故障，，，，，，更换 |
Err10005 | X轴过载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转 |
Err11005 | Y轴过载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转 |
Err12005 | Z轴过载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转 |
Err13006 | U轴过载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转 |
Err14006 | V轴过载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转 |
Err15006 | W轴过载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转 |
Err10007 | X轴电机初始化中 | 1、按停止键清除 |
Err11007 | Y轴电机初始化中 | 处理方法同上 |
Err12007 | Z轴电机初始化中 | 处理方法同上 |
Err13008 | U轴电机初始化中 | 处理方法同上 |
Err14008 | V轴电机初始化中 | 处理方法同上 |
Err15008 | W轴电机初始化中 | 处理方法同上 |
Err10009 | X轴UVW相电流异常 | 1、线序错误 2、缺相 3、伺服参数设置异常 |
Err11009 | Y轴UVW相电流异常 | 处理方法同上 |
Err12009 | Z轴UVW相电流异常 | 处理方法同上 |
Err13010 | U轴UVW相电流异常 | 处理方法同上 |
Err14010 | V轴UVW相电流异常 | 处理方法同上 |
Err15010 | W轴UVW相电流异常 | 处理方法同上 |
Err10011 | X轴VDC欠压 | 1、检查220V电压 2、速度过快 |
Err10012 | X轴VDC过压 | 1、检查220V电压 2、负载太重 |
Err11011 | Y轴VDC欠压 | 1、检查220V电压 2、速度过快 |
Err11012 | Y轴VDC过压 | 1、检查220V电压 2、负载太重 |
Err12011 | Z轴VDC欠压 | 1、检查220V电压 2、速度过快 |
Err12012 | Z轴VDC过压 | 1、检查220V电压 2、负载太重 |
Err13011 | U轴VDC欠压 | 1、检查220V电压 2、速度过快 |
Err13012 | U轴VDC过压 | 1、检查220V电压 2、负载太重 |
Err14011 | V轴VDC欠压 | 1、检查220V电压 2、速度过快 |
Err14012 | V轴VDC过压 | 1、检查220V电压 2、负载太重 |
Err15011 | W轴VDC欠压 | 1、检查220V电压 2、速度过快 |
Err15012 | W轴VDC过压 | 1、检查220V电压 2、负载太重 |
Err10013 | X轴过速 | 设置较小的最大速度 |
Err11013 | Y轴过速 | 设置较小的最大速度 |
Err12013 | Z轴过速 | 设置较小的最大速度 |
Err13014 | U轴过速 | 设置较小的最大速度 |
Err14014 | V轴过速 | 设置较小的最大速度 |
Err15014 | W轴过速 | 设置较小的最大速度 |
Err10015 | X轴驱动器过热 | 更换风扇 |
Err11015 | Y轴驱动器过热 | 更换风扇 |
Err12015 | Z轴驱动器过热 | 更换风扇 |
Err13015 | U轴驱动器过热 | 更换风扇 |
Err14015 | V轴驱动器过热 | 更换风扇 |
Err15015 | W轴驱动器过热 | 更换风扇 |
Err10016 | X轴写IIC失败 | 更换主机 |
Err11016 | Y轴写IIC失败 | 更换主机 |
Err12016 | Z轴写IIC失败 | 更换主机 |
Err13016 | U轴写IIC失败 | 更换主机 |
Err14016 | V轴写IIC失败 | 更换主机 |
Err15016 | W轴写IIC失败 | 更换主机 |
Err10017 | X轴读IIC失败 | 更换主机 |
Err11017 | Y轴读IIC失败 | 更换主机 |
Err12017 | Z轴读IIC失败 | 更换主机 |
Err13017 | U轴读IIC失败 | 更换主机 |
Err14017 | V轴读IIC失败 | 更换主机 |
Err15017 | W轴读IIC失败 | 更换主机 |
Err10018 | X轴位置偏差过大 | 1、设定伺服参数,加大偏差范围 |
Err11018 | Y轴位置偏差过大 | 1、设定伺服参数,加大偏差范围 |
Err12018 | Z轴位置偏差过大 | 1、设定伺服参数,加大偏差范围 |
Err13019 | U轴位置偏差过大 | 1、设定伺服参数,加大偏差范围 |
Err14019 | V轴位置偏差过大 | 1、设定伺服参数,加大偏差范围 |
Err15019 | W轴位置偏差过大 | 1、设定伺服参数,加大偏差范围 |
Err10020 | X轴编码器错误 | 1、编码器线有问题 |
Err11020 | Y轴编码器错误 | 处理方法同上 |
Err12020 | Z轴编码器错误 | 处理方法同上 |
Err13028 | U轴编码器错误 | 处理方法同上 |
Err14028 | V轴编码器错误 | 处理方法同上 |
Err15028 | W轴编码器错误 | 处理方法同上 |
Err10021 | X轴测速异常 | 处理方法同上 |
Err11021 | Y轴测速异常 | 处理方法同上 |
Err12021 | Z轴测速异常 | 处理方法同上 |
Err13029 | U轴测速异常 | 处理方法同上 |
Err14029 | V轴测速异常 | 处理方法同上 |
Err15029 | W轴测速异常 | 处理方法同上 |
Err10022 | X轴编码器初始化中 | 处理方法同上 |
Err11022 | Y轴编码器初始化中 | 处理方法同上 |
Err12022 | Z轴编码器初始化中 | 处理方法同上 |
Err13030 | U轴编码器初始化中 | 处理方法同上 |
Err14030 | V轴编码器初始化中 | 处理方法同上 |
Err15030 | W轴编码器初始化中 | 处理方法同上 |
Err10023 | X轴伺服驱动器报警 | 主机故障，，，，，，更换 |
Err11023 | Y轴伺服驱动器报警 | 主机故障，，，，，，更换 |
Err12023 | Z轴伺服驱动器报警 | 主机故障，，，，，，更换 |
Err13023 | U轴伺服驱动器报警 | 主机故障，，，，，，更换 |
Err14023 | V轴伺服驱动器报警 | 主机故障，，，，，，更换 |
Err15023 | W轴伺服驱动器报警 | 主机故障，，，，，，更换 |
Err10024 | X轴,W轴外部总线ERR | 主机故障，，，，，，更换 |
Err15024 | X轴,W轴外部总线ERR | 主机故障，，，，，，更换 |
Err11024 | Y轴,V轴外部总线ERR | 主机故障，，，，，，更换 |
Err14024 | Y轴,V轴外部总线ERR | 主机故障，，，，，，更换 |
Err12024 | Z轴,U轴外部总线ERR | 主机故障，，，，，，更换 |
Err13024 | Z轴,U轴外部总线ERR | 主机故障，，，，，，更换 |
Err10025 | X轴缓冲区溢出 | 请联系伺服系统厂家 |
Err11025 | Y轴缓冲区溢出 | 请联系伺服系统厂家 |
Err12025 | Z轴缓冲区溢出 | 请联系伺服系统厂家 |
Err13026 | U轴缓冲区溢出 | 请联系伺服系统厂家 |
Err14026 | V轴缓冲区溢出 | 请联系伺服系统厂家 |
Err15026 | W轴缓冲区溢出 | 请联系伺服系统厂家 |
Err10027 | EEPROM参数检验异常 | 更换主机 |
Err11027 | EEPROM参数检验异常 | 更换主机 |
Err12027 | EEPROM参数检验异常 | 更换主机 |
Err13027 | EEPROM参数检验异常 | 更换主机 |
Err14027 | EEPROM参数检验异常 | 更换主机 |
Err15027 | EEPROM参数检验异常 | 更换主机 |
Err10031 | 清除报警过快 | 断电重启 |
Err11031 | 清除报警过快 | 断电重启 |
Err12031 | 清除报警过快 | 断电重启 |
Err13031 | 清除报警过快 | 断电重启 |
Err14031 | 清除报警过快 | 断电重启 |
Err15031 | 清除报警过快 | 断电重启 |
Err10032 | 伺服参数需要恢复出厂设置 | 请联系伺服系统厂家 |
Err11032 | 伺服参数需要恢复出厂设置 | 请联系伺服系统厂家 |
Err12032 | 伺服参数需要恢复出厂设置 | 请联系伺服系统厂家 |
Err13032 | 伺服参数需要恢复出厂设置 | 请联系伺服系统厂家 |
Err14032 | 伺服参数需要恢复出厂设置 | 请联系伺服系统厂家 |
Err15032 | 伺服参数需要恢复出厂设置 | 请联系伺服系统厂家 |
Err10033 | X轴通信超时 | 更换主机 |
Err11033 | Y轴通信超时 | 更换主机 |
Err12033 | Z轴通信超时 | 更换主机 |
Err13033 | U轴通信超时 | 更换主机 |
Err14033 | V轴通信超时 | 更换主机 |
Err15033 | W轴通信超时 | 更换主机 |
Err10034 | 电池掉电 | 断电重启 |
Err11034 | 电池掉电 | 断电重启 |
Err12034 | 电池掉电 | 断电重启 |
Err13035 | 电池掉电 | 断电重启 |
Err14035 | 电池掉电 | 断电重启 |
Err15035 | 电池掉电 | 断电重启 |
Err10036 | 电池电压低 | 请通电时更换电池 |
Err11036 | 电池电压低 | 请通电时更换电池 |
Err12036 | 电池电压低 | 请通电时更换电池 |
Err13037 | 电池电压低 | 请通电时更换电池 |
Err14037 | 电池电压低 | 请通电时更换电池 |
Err15037 | 电池电压低 | 请通电时更换电池 |
Err10038 | 电机代码不一致 | 确认电机代码是否正确 |
Err11038 | 电机代码不一致 | 确认电机代码是否正确 |
Err12038 | 电机代码不一致 | 确认电机代码是否正确 |
Err13039 | 电机代码不一致 | 确认电机代码是否正确 |
Err14039 | 电机代码不一致 | 确认电机代码是否正确 |
Err15039 | 电机代码不一致 | 确认电机代码是否正确 |
Err10040 | X轴非法电机代码 | 4号参数写1 |
Err11040 | Y轴非法电机代码 | 4号参数写1 |
Err12040 | Z轴非法电机代码 | 4号参数写1 |
Err13041 | U轴非法电机代码 | 4号参数写1 |
Err14041 | V轴非法电机代码 | 4号参数写1 |
Err15041 | W轴非法电机代码 | 4号参数写1 |
以上为针对报警出现编号快速排除故障的处理方法，，，，，，如问题解决不了，，，，，，及时联系售后指导或上门维护 。。 。。。。
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