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前言：目前人口老龄化趋势越来越明显，，，，，，，，发展智能装备，，，，，，，，打造自动化生产线显得尤为重要。 。。。。。。自动化生产线采用机械手上下料，，，，，，，，加工不需要人工，，，，，，，，且控制精度高，，，，，，，，能够准确把握各设备的加工节奏，，，，，，，，保障产品品质，，，，，，，，为企业降本增效。 。。。。。。
乐鱼电子工控自动化机床加工车间解决方案，，，，，，，，通过驱控一体电控箱控制机床上下料机械手及料盘，，，，，，，，并与控制传输带的PLC结合，，，，，，，，打造出了一个易部署、易维护、高可靠性，，，，，，，，可24小时作业的自动化取放料产线。 。。。。。。
方案介绍：
1、组成部件：
（1）数控机床
（2）一拖二的机床上下料机械手
（3）升降料仓
（4）传输带
方案采用一拖二的架构，，，，，，，，即一个机械手负责两个机床的取放料。 。。。。。。对此，，，，，，，，乐鱼电子工控提供EC-L3三轴驱控一体控制系统，，，，，，，，其中X伺服轴控制机械臂左右横行，，，，，，，，Z伺服轴控制机械臂上下运动，，，，，，，，Y伺服轴则控制料盘的前后移动。 。。。。。。
毛坯料盘上料——机械手在料盘取原料——原料二次定位——机械手左（右）待机——进左（右）机床取成品——机械手放原料——机械手在料盘放成品——料盘下料（成品放满）依次循环。 。。。。。。
针对客户的需求，，，，，，，，乐鱼电子工控推出了高度集成的驱控一体控制电控箱，，，，，，，，将3轴车床驱控一体控制系统、滤波器、开关电源、接触器、漏电�；； ；；；；；；て鳌�10路继电器板等各部件整合在一个防水电柜中，，，，，，，，极大地减少了客户现场接线工作量，，，，，，，，快速完成部署工作。 。。。。。。
驱控一体控制电控箱优点：
1、具备滤波，，，，，，，，漏电流、过流�；； ；；；；；；すδ�；； ；；；；；；
2、采用双电源，，，，，，，，控制信号和IO信号隔离供电；； ；；；；；；
3、交流端子排、直流端子排分隔；； ；；；；；；
4、特制弯头出线，，，，，，，，防油污倒灌；； ；；；；；；
5、多路隔离继电器板，，，，，，，，满足大量IO点数应用。 。。。。。。
机械手控制系统功能亮点：
1、一个主程序十六个子程序同时运行；； ；；；；；；
2、支持一拖一、一拖二、二拖二专用安全区设置，，，，，，，，预计算目标位置安全性，，，，，，，，减少撞机概率；； ；；；；；；
3、支持Modbus TCP 、支持Modbus RTU，，，，，，，，支持MQTT等通讯协议，，，，，，，，方便与CNC、Mes系统通讯；； ；；；；；；
4、支持三点料盘、四点料盘、金字塔堆叠等多种堆叠方式，，，，，，，，可以适应各类物料的堆放方式。 。。。。。。
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