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电商平台的高速发展，，，，，，加速了物流智能化的转变，，，，，，AGV智能小车的出现，，，，，，帮助企业在生产运输过程中更加便利，，，，，，并且AGV小车有承重大，，，，，，运输速度快，，，，，，安全性高等特点，，，，，，使得它在国内的应用越来越广泛。。。。 。。
AGV小车由车体、蓄电池和充电系统、驱动装置、转向装置、精确停车装置、运动控制器、通信装置、移载系统和导航系统等组成。。。。 。。这里主要提及驱动装置：
驱动装置，，，，，，主要包括电机、减速器、驱动器、控制与驱动电路等，，，，，，驱动系统一般以闭环方式和开环方式，，，，，，闭环主要以伺服直流电机为主。。。。 。。
乐鱼电子低压伺服驱动器应用范围：SS系列低压伺服，，，，，，广泛应用于AGV、电动工具、协助机器人等领域。。。。 。。
产品特点：
（1）全系标配Modbus RTU通信协议，，，，，，并配有ServoTuner上位机软件。。。。 。。
（2）驱动器使用基于ARM Cortex M3/M4/R4F内核处理器，，，，，，主频最高可达600MHZ，，，，，，采用FOC矢量控制算法。。。。 。。
（3）电机为内嵌式5对极伺服电机，，，，，，体积更小，，，，，，扭矩更大，，，，，，转速更高，，，，，，覆盖2kw以下全功率段，，，，，，最大50A额定电流，，，，，，最大3.5倍过载，，，，，，支持增量编码器与绝对值编码器。。。。 。。
（4）伺服支持位置/速度/扭矩三闭环控制，，，，，，电流环带宽最高可达3.2kHz，，，，，，速度环带宽高于200HZ。。。。 。。
（5）支持16~70VDC宽范围的供电电压，，，，，，特别适用于电池供电的移动场合。。。。 。。
（6）伺服系统使用环境温度为-40℃~40℃。。。。 。。
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